የ servo ሞተር የሥራ መርህ ምንድነው?

ሰርቮ ሜካኒሽን የዕቃውን አቀማመጥ፣ አቅጣጫ፣ ሁኔታ፣ ወዘተ የሚቆጣጠረው የውጤት ቁጥጥር መጠን የግቤት ዒላማውን የዘፈቀደ ለውጥ እንዲከተል የሚያስችል አውቶማቲክ ቁጥጥር ሥርዓት ነው። Servo በዋነኝነት የሚመካው በአቀማመጥ በጥራጥሬዎች ላይ ነው። በመሠረቱ, የ servo ሞተር 1 ምት ሲቀበል, መፈናቀልን ለማግኘት ከ 1 ምት ጋር የሚዛመደውን አንግል እንደሚሽከረከር መረዳት ይቻላል. ምክንያቱም ሰርቮ ሞተር ራሱ ምትን የመላክ ተግባር ስላለው ሁል ጊዜ የሰርቮ ሞተር ምትን የመላክ ተግባር ባለበት ጊዜ አንግል ማሽከርከር ተጓዳኝ የጥራጥሬ ብዛት ይልካል ስለዚህ በ servo የተቀበሉትን ምት ያስተጋባል። ሞተር, ወይም የተዘጋ ዑደት ይባላል. በዚህ መንገድ, ስርዓቱ ምን ያህል ጥራጥሬዎች ወደ ሰርቮ ሞተር እንደተላኩ እና ምን ያህል ጥራጥሬዎች በተመሳሳይ ጊዜ እንደተቀበሉ ያውቃሉ. በዚህ መንገድ የሞተርን መዞር በጣም በትክክል መቆጣጠር ይቻላል, ስለዚህም ትክክለኛውን አቀማመጥ ለማግኘት, ይህም 0.001 ሚሜ ሊደርስ ይችላል. 

1.DC ሰርቮ ሞተሮች ወደ ብሩሽ እና ብሩሽ አልባ ሞተሮች ይከፈላሉ. ብሩሽ ሞተር ዝቅተኛ ዋጋ አለው, a ቀላል መዋቅር ፣ ትልቅ የጅምር ጉልበት ፣ a ሰፊ የፍጥነት ክልል፣ ቀላል ቁጥጥር እና ጥገና ያስፈልጋል፣ ነገር ግን ጥገናው የማይመች ነው (የካርቦን ብሩሾችን መለወጥ)፣ ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ያስከትላል እና የአካባቢ መስፈርቶችን ይፈልጋል። ስለዚህ, ለዋጋ ተጋላጭ በሆኑ የተለመዱ የኢንዱስትሪ እና የሲቪል ሁኔታዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል.

ብሩሽ አልባው ሞተር መጠኑ አነስተኛ ነው፣ ክብደቱ ቀላል፣ ትልቅ ውፅዓት፣ ፈጣን ምላሽ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው፣ ትንሽ የማይነቃነቅ፣ የሚሽከረከርበት ለስላሳ እና በቶርኪ ውስጥ የተረጋጋ ነው። መቆጣጠሪያው ውስብስብ ነው፣ እውቀትን ለመረዳት ቀላል ነው፣ እና የኤሌክትሮኒካዊ የመለዋወጫ ዘዴው ተለዋዋጭ ነው፣ እና የካሬ ዌቭ ትራንስፎርሜሽን ወይም ሳይን ሞገድ መጓጓዣ ሊሆን ይችላል። ሞተሩ ከጥገና ነፃ፣ በጣም ቀልጣፋ፣ ዝቅተኛ የስራ ሙቀት፣ አነስተኛ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጨረሮች፣ ረጅም ዕድሜ ያለው እና በተለያዩ አካባቢዎች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

2. AC ሰርቮ ሞተሮች እንዲሁ ብሩሽ አልባ ሞተሮች ሲሆኑ እነሱም በተመሳሰሉ እና ያልተመሳሰሉ ሞተሮች የተከፋፈሉ ናቸው። በአሁኑ ጊዜ የተመሳሰለ ሞተሮች በእንቅስቃሴ ቁጥጥር ውስጥ በአጠቃላይ ጥቅም ላይ ይውላሉ. ትልቅ የኃይል መጠን አላቸው እና ትልቅ ኃይል ሊያገኙ ይችላሉ. ትልቅ ኢነርጂያ፣ ዝቅተኛ ከፍተኛ የማዞሪያ ፍጥነት እና ኃይሉ ሲጨምር በፍጥነት ይቀንሳል። ስለዚህ, ለዝቅተኛ ፍጥነት እና ለስላሳ ሩጫዎች ተስማሚ ነው.

3. በሰርቮ ሞተር ውስጥ ያለው rotor ቋሚ ማግኔት ሲሆን በአሽከርካሪው የሚቆጣጠረው ዩ/ቪ/ወ ባለ ሶስት ፎቅ ኤሌክትሪክ ኤሌክትሮማግኔቲክ መስክ ይፈጥራል። በዚህ መግነጢሳዊ መስክ እንቅስቃሴ ስር rotor ይሽከረከራል. በተመሳሳይ ጊዜ, የሞተር ግብረመልስ ኢንኮደር ለአሽከርካሪው, እና አሽከርካሪው በግብረመልስ ዋጋው መሰረት ከዒላማው እሴት ጋር ያወዳድሩ እና የ rotor የማዞሪያውን አንግል ያስተካክሉ. የ servo ሞተር ትክክለኛነት የሚወሰነው በመቀየሪያው (የመስመሮች ብዛት) ትክክለኛነት ነው.

በ AC servo ሞተር እና ብሩሽ በሌለው የዲሲ ሰርቪ ሞተር መካከል ያለው የተግባር ልዩነት፡ AC servo የተሻለ ነው። የሚቆጣጠረው ስለሆነ ነው። a sine wave, torque ripple ትንሽ ነው. የዲሲ ሰርቪስ ትራፔዞይድ ሞገድ ነው። ግን የዲሲ ሰርቪስ ቀላል እና ርካሽ ነው።