Bir servo motorun iş prinsipi nədir?

Servo mexanizmi, giriş hədəfinin (və ya verilən dəyərin) ixtiyari dəyişikliyini izləmək üçün obyektin mövqeyinin, istiqamətinin, vəziyyətinin və s. Servo əsasən yerləşdirmə üçün nəbzlərə əsaslanır. Əsasən başa düşmək olar ki, servo motor 1 nəbz aldıqda yerdəyişmə əldə etmək üçün 1 nəbzə uyğun bucağı döndərəcək. Servo mühərrikin özündə puls göndərmə funksiyası olduğu üçün hər dəfə servo mühərrikin pulse göndərmə funksiyasına malik olması, bucağı döndərməklə servonun aldığı nəbzləri əks etdirən müvafiq sayda puls göndərəcək. mühərrik və ya qapalı döngə deyilir. Bu sayədə sistem, servo motora nə qədər impuls göndərildiyini və eyni anda neçə impuls alındığını biləcək. Bu şəkildə, 0.001 mm -ə çata bilən dəqiq bir mövqe əldə etmək üçün motorun fırlanmasını çox dəqiq idarə etmək olar. 

1. DC servo mühərrikləri fırça və fırçasız mühərriklərə bölünür. Fırça motorunun aşağı qiyməti var, a sadə quruluş, böyük başlanğıc torku, a geniş sürət diapazonu, asan idarəetmə və texniki xidmət tələb olunur, lakin texniki cəhətdən əlverişsizdir (karbon fırçalarını dəyişir), elektromaqnit müdaxiləsinə səbəb olur və ətraf mühit tələblərini tələb edir. Buna görə, xərclərə həssas olan ümumi sənaye və mülki hallarda istifadə edilə bilər.

Fırçasız motor kiçik ölçüdə, yüngül çəkidə, çıxışda böyükdür, sürətli cavab verir, yüksək sürətdədir, kiçik ətalətdədir, fırlanmada hamar və fırlanma anında sabitdir. Nəzarət kompleksdir, kəşfiyyatı həyata keçirmək asandır və elektron kommutasiya metodu çevikdir və kvadrat dalğa kommutasiyası və ya sinus dalğa kommutasiyası ola bilər. Motor baxımsız, yüksək səmərəli, aşağı işləmə temperaturu, aşağı elektromaqnit şüalanması, uzun ömürlüdür və müxtəlif mühitlərdə istifadə edilə bilər.

2. AC servo mühərriklər həm də fırçasız mühərriklərdir, bunlar sinxron və asenkron mühərriklərə bölünür. Hal -hazırda, sinxron mühərriklər ümumiyyətlə hərəkət nəzarətində istifadə olunur. Böyük bir güc aralığına malikdirlər və böyük güc əldə edə bilərlər. Böyük ətalət, maksimum maksimum fırlanma sürəti və güc artdıqca sürətli azalma. Buna görə də aşağı sürətlə və hamar işləyən tətbiqlər üçün uyğundur.

3. Servo motorun içindəki rotor daimi maqnitdir və sürücü tərəfindən idarə olunan U/V/W üç fazalı elektrik elektromaqnit sahəsi təşkil edir. Rotor bu maqnit sahəsinin təsiri altında fırlanır. Eyni zamanda, motor geribildiriminin kodlayıcısı sürücüyə və sürücü geribildirim dəyərinə görə Hədəf dəyəri ilə müqayisə edin və rotorun fırlanma bucağını tənzimləyin. Servo motorun dəqiqliyi kodlayıcının dəqiqliyi ilə müəyyən edilir (xətlərin sayı).

AC servo motor və fırçasız DC servo motor arasındakı funksional fərq: AC servo daha yaxşıdır tərəfindən idarə olunduğu üçün a sinus dalğası, tork dalğası kiçikdir. DC servo trapezoidal dalğadır. Ancaq DC servo daha sadə və daha ucuzdur.