Всички категории

Статии

Начало>Статии

Какъв е принципът на работа на серво мотор?

Време: 2021-08-04 Хитове : 535

Сервомеханизмът е автоматична система за управление, която позволява на изходното контролирано количество от позицията, ориентацията, състоянието и т.н. да следва произволната промяна на входната цел (или дадена стойност). Серво разчита основно на импулси за позициониране. По принцип може да се разбере, че когато сервомоторът получи 1 импулс, той ще завърти ъгъла, съответстващ на 1 импулс, за да постигне изместване. Тъй като самият сервомотор има функцията да изпраща импулси, така че всеки път, когато сервомоторът има функцията да изпраща импулси, завъртайки ъгъл, той ще изпраща съответния брой импулси, така че да отразява импулсите, получени от серво двигател, или се нарича затворен контур. По този начин системата ще знае колко импулса са изпратени към серво мотора и колко импулса са получени едновременно. По този начин въртенето на двигателя може да се контролира много точно, за да се постигне прецизно позициониране, което може да достигне 0.001 мм. 

图片 1


1. DC серво моторите са разделени на четкови и безчетков. Моторът на четката има ниска цена, a проста структура, голям стартов въртящ момент, a се изисква широк диапазон на оборотите, лесен контрол и поддръжка, но поддръжката е неудобна (смяна на въглеродни четки), причинявайки електромагнитни смущения и изискващи екологични изисквания. Следователно, той може да се използва в обичайни промишлени и граждански случаи, които са чувствителни към цената.

Безчетковият двигател е с малки размери, леко тегло, голяма мощност, бърза реакция, висока скорост, малка инерция, гладко въртене и стабилен въртящ момент. Контролът е сложен, лесен за реализиране интелигентност, а неговият метод за електронна комутация е гъвкав и може да бъде комутация на квадратна вълна или комутация на синусоида. Двигателят не изисква поддръжка, високоефективен, с ниска работна температура, ниско електромагнитно излъчване, дълъг живот и може да се използва в различни среди.

2. Серводвигателите с променлив ток също са безчеткови двигатели, които са разделени на синхронни и асинхронни двигатели. Понастоящем синхронните двигатели обикновено се използват за управление на движението. Те имат голям диапазон на мощност и могат да постигнат голяма мощност. Голяма инерция, ниска максимална скорост на въртене и бързо намаляване с увеличаване на мощността. Следователно, той е подходящ за нискоскоростни и гладко работещи приложения.

3. Роторът вътре в серво мотора е постоянен магнит, а U/V/W трифазното електричество, управлявано от водача, образува електромагнитно поле. Роторът се върти под действието на това магнитно поле. В същото време енкодерът на сигнала за обратна връзка на двигателя към водача и водача според стойността на обратната връзка Сравнете с целевата стойност и регулирайте ъгъла на въртене на ротора. Точността на серво мотора се определя от точността на енкодера (брой линии).

Функционалната разлика между AC серво мотора и безчетковия DC серво мотор: AC серво е по -добро защото се контролира от a синусоида, пулсацията на въртящия момент е малка. DC серво е трапецовидна вълна. Но DC серво е по -просто и по -евтино.

Предишна: Какъв е принципът на работа на стъпков двигател?

Следващия : Какво е предимството на сферичния винт?

Развивам

УСЛУГА ЗА ВАС!