Unsa ang prinsipyo sa pagtrabaho sa usa ka servo motor？

Ang mekanismo sa servo usa ka awtomatik nga sistema sa pagkontrol nga nagtugot sa output nga kontrolado nga gidaghanon sa posisyon sa butang, oryentasyon, estado, ug uban pa aron masundan ang arbitraryong pagbag-o sa target nga input (o gihatag nga kantidad). Ang Servo nag-una nagsalig sa mga pulso alang sa pagposisyon. Sa panguna, masabtan nga kung ang servo motor makadawat og 1 nga pulso, kini magtuyok sa anggulo nga katumbas sa 1 nga pulso aron makab-ot ang pagbalhin. Tungod kay ang servo motor mismo adunay function sa pagpadala sa mga pulso, mao nga sa matag higayon nga ang servo motor adunay function sa pagpadala sa mga pulso, Pag-rotate sa usa ka anggulo, magpadala kini usa ka katumbas nga gidaghanon sa mga pulso, aron kini mopalanog sa mga pulso nga nadawat sa servo motor, o gitawag nga closed loop. Niining paagiha, mahibal-an sa sistema kung pila ka mga pulso ang gipadala sa servo motor, ug pila ka mga pulso ang nadawat sa parehas nga oras. Niining paagiha, ang rotation sa motor mahimong makontrol sa tukma kaayo, aron makab-ot ang tukmang positioning, nga makaabot sa 0.001mm. 

Ang 1.DC servo motors gibahin sa brush ug brushless motors. Ang brush motor adunay ubos nga gasto, a yano nga istruktura, dako nga pagsugod sa torque, a halapad nga speed range, sayon ​​nga pagkontrolar, ug pagmentinar gikinahanglan, apan ang pagmentinar dili kombenyente (pag-ilis sa mga carbon brush), hinungdan sa electromagnetic interference ug nagkinahanglan sa mga kinahanglanon sa kinaiyahan. Busa, kini mahimong gamiton sa komon nga industriyal ug sibil nga mga okasyon nga sensitibo sa gasto.

Ang motor nga walay brush gamay sa gidak-on, gaan sa gibug-aton, dako sa output, paspas sa pagtubag, taas sa tulin, gamay nga inertia, hapsay sa rotation, ug stable sa torque. Ang kontrol komplikado, dali nga makaamgo sa paniktik, ug ang elektronik nga paagi sa pag-commutation niini flexible, ug mahimo kini nga square wave commutation o sine wave commutation. Ang motor walay maintenance, kaayo episyente, ubos nga operating temperatura, ubos nga electromagnetic radiation, taas nga kinabuhi, ug mahimong gamiton sa lain-laing mga palibot.

2. Ang AC servo motors usab brushless motors, nga gibahin ngadto sa synchronous ug asynchronous motors. Sa pagkakaron, ang mga synchronous nga motor kasagarang gigamit sa pagkontrol sa paglihok. Sila adunay usa ka dako nga power range ug makab-ot ang dako nga gahum. Dako nga inertia, ubos nga maximum rotation speed, ug paspas nga pagkunhod samtang ang gahum nagdugang. Busa, kini angay alang sa mubu nga tulin ug hapsay nga pagdagan nga mga aplikasyon.

3. Ang rotor sa sulod sa servo motor usa ka permanenteng magnet, ug ang U / V / W nga tulo ka hugna nga elektrisidad nga kontrolado sa drayber nahimong usa ka electromagnetic field. Ang rotor nagtuyok ubos sa aksyon niini nga magnetic field. Sa samang higayon, ang encoder sa motor feedback signal ngadto sa drayber, ug ang drayber sumala sa feedback bili Itandi sa target nga bili ug adjust sa anggulo sa rotation sa rotor. Ang katukma sa servo motor gitino sa katukma sa encoder (gidaghanon sa mga linya).

Ang functional nga kalainan tali sa AC servo motor ug brushless DC servo motor: AC servo mas maayo tungod kay kini kontrolado sa a sine wave, gamay ra ang torque ripple. Ang DC servo usa ka trapezoidal wave. Apan ang DC servo mas simple ug mas barato.