Beth yw modur servo?

Mae modur servo yn cyfeirio at yr injan sy'n rheoli gweithrediad cydrannau mecanyddol yn y system servo ac mae'n ddyfais newid cyflymder anuniongyrchol modur ategol. Gall y modur servo reoli cyflymder a chywirdeb lleoliad yn gywir iawn, a gall drosi'r signal foltedd yn torque a chyflymder i yrru'r gwrthrych rheoli. Mae cyflymder rotor y modur servo yn cael ei reoli gan y signal mewnbwn a gall ymateb yn gyflym. Yn y system reoli awtomatig, fe'i defnyddir fel actuator ac mae ganddo nodweddion a cysonyn amser electromecanyddol bach, llinoledd uchel, a foltedd cychwyn. Gall reoli'r signal trydanol a dderbynnir Wedi'i drawsnewid yn ddadleoli onglog neu allbwn cyflymder onglog ar y siafft modur. Wedi'i rannu'n ddau gategori o moduron servo DC ac AC, ei brif nodwedd yw nad oes cylchdro pan fo foltedd y signal yn sero, ac mae'r cyflymder yn gostwng ar gyflymder unffurf gyda chynnydd y torque.