Beth yw egwyddor weithredol modur servo？

Mae mecanwaith Servo yn system reoli awtomatig sy'n galluogi maint rheoledig allbwn lleoliad, cyfeiriadedd, cyflwr, ac ati'r gwrthrych i ddilyn newid mympwyol y targed mewnbwn (neu werth a roddir). Mae Servo yn dibynnu'n bennaf ar gorbys ar gyfer lleoli. Yn y bôn, gellir deall, pan fydd y modur servo yn derbyn 1 pwls, bydd yn cylchdroi'r ongl sy'n cyfateb i 1 pwls i gyflawni dadleoli. Oherwydd bod gan y modur servo ei hun y swyddogaeth o anfon corbys, felly bob tro mae gan y modur servo y swyddogaeth o anfon corbys, Cylchdroi ongl, bydd yn anfon nifer cyfatebol o gorbys, fel ei fod yn adleisio'r corbys a dderbynnir gan y servo modur, neu fe'i gelwir yn ddolen gaeedig. Yn y modd hwn, bydd y system yn gwybod faint o gorbys sydd wedi'u hanfon at y modur servo, a faint o gorbys sydd wedi'u derbyn ar yr un pryd. Yn y modd hwn, gellir rheoli cylchdroi'r modur yn gywir iawn, er mwyn sicrhau lleoliad manwl gywir, a all gyrraedd 0.001mm. 

Rhennir moduron servo 1.DC yn moduron brwsh a brushless. Mae gan y modur brwsh gost isel, a strwythur syml, trorym cychwyn mawr, a mae angen ystod cyflymder eang, rheolaeth hawdd, a chynnal a chadw, ond mae'r gwaith cynnal a chadw yn anghyfleus (newid brwsys carbon), gan achosi ymyrraeth electromagnetig a gofyn am ofynion amgylcheddol. Felly, gellir ei ddefnyddio mewn achlysuron diwydiannol a sifil cyffredin sy'n sensitif i gost.

Mae'r modur heb frwsh yn fach o ran maint, yn ysgafn o ran pwysau, yn fawr o ran allbwn, yn gyflym mewn ymateb, yn uchel mewn cyflymder, yn syrthni bach, yn llyfn mewn cylchdro, ac yn sefydlog mewn trorym. Mae'r rheolaeth yn gymhleth, yn hawdd ei gwireddu, ac mae ei ddull cymudo electronig yn hyblyg, a gall fod yn gymudiad tonnau sgwâr neu'n gymudiad tonnau sin. Mae'r modur yn ddi-waith cynnal a chadw, hynod effeithlon, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig isel, bywyd hir, a gellir ei ddefnyddio mewn amgylcheddau amrywiol.

2. Mae moduron servo AC hefyd yn moduron di-frwsh, sy'n cael eu rhannu'n moduron cydamserol ac asyncronig. Ar hyn o bryd, defnyddir moduron cydamserol yn gyffredinol wrth reoli symudiadau. Mae ganddynt ystod pŵer mawr a gallant gyflawni pŵer mawr. syrthni mawr, cyflymder cylchdroi uchaf isel, a gostyngiad cyflym wrth i'r pŵer gynyddu. Felly, mae'n addas ar gyfer cymwysiadau cyflymder isel a rhedeg llyfn.

3. Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol, ac mae'r trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, mae amgodiwr y signal adborth modur i'r gyrrwr, a'r gyrrwr yn ôl y gwerth adborth Cymharwch â'r gwerth targed ac addaswch ongl cylchdroi'r rotor. Mae cywirdeb y modur servo yn cael ei bennu gan gywirdeb yr amgodiwr (nifer y llinellau).

Y gwahaniaeth swyddogaethol rhwng modur servo AC a modur servo DC heb frwsh: AC servo yn well oherwydd ei fod yn cael ei reoli gan a ton sin, mae'r crychdonni trorym yn fach. Mae'r servo DC yn don trapesoidal. Ond mae servo DC yn symlach ac yn rhatach.