Mis on servomootori tööpõhimõte?

Servomehhanism on automaatne juhtimissüsteem, mis võimaldab objekti asukoha, orientatsiooni, oleku jms väljundiga kontrollitud kogusel jälgida sisendi sihtmärgi (või antud väärtuse) suvalist muutmist. Servo tugineb positsioneerimiseks peamiselt impulssidele. Põhimõtteliselt on arusaadav, et kui servomootor saab 1 impulsi, pöörleb see nihke saavutamiseks 1 impulsile vastavat nurka. Kuna servomootoril endal on impulsside saatmise funktsioon, siis saadab servomootor iga kord impulsside saatmise, nurga pööramine, välja vastava arvu impulsse, nii et see kordab servo poolt saadud impulsse mootor või seda nimetatakse suletud ahelaks. Sel viisil saab süsteem teada, kui palju impulsse on servomootorile saadetud ja kui palju impulsse on korraga vastu võetud. Sel moel saab mootori pöörlemist väga täpselt juhtida, et saavutada täpne positsioneerimine, mis võib ulatuda 0.001 mm -ni. 

1. DC servomootorid on jagatud harja- ja harjadeta mootoriteks. Harja mootor on odav, a lihtne struktuur, suur käivitusmoment, a Vajalik on lai kiirusvahemik, lihtne juhtimine ja hooldus, kuid hooldus on ebamugav (süsinikharjade vahetamine), põhjustades elektromagnetilisi häireid ja nõudes keskkonnanõudeid. Seetõttu saab seda kasutada tavalistel tööstuslikel ja tsiviilolukordadel, mis on kulude suhtes tundlikud.

Harjadeta mootor on väikese suurusega, kerge kaaluga, suure võimsusega, kiire reageerimisega, suure kiirusega, väikese inertsiga, sujuvalt pöörlev ja stabiilse pöördemomendiga. Juhtimine on keeruline, seda on lihtne realiseerida ja selle elektrooniline kommutatsioonimeetod on paindlik ning see võib olla ruutlaine või siinuslaine kommutatsioon. Mootor on hooldusvaba, väga tõhus, madal töötemperatuur, madal elektromagnetiline kiirgus, pikk kasutusiga ja seda saab kasutada erinevates keskkondades.

2. Vahelduvvoolu servomootorid on samuti harjadeta mootorid, mis on jagatud sünkroon- ja asünkroonmootoriteks. Praegu kasutatakse liikumise juhtimisel üldiselt sünkroonmootoreid. Neil on suur võimsusvahemik ja nad võivad saavutada suure võimsuse. Suur inerts, madal maksimaalne pöörlemiskiirus ja kiire vähenemine võimsuse kasvades. Seetõttu sobib see väikese kiirusega ja sujuvalt töötavate rakenduste jaoks.

3. Servomootori sees olev rootor on püsimagnet ja juhi juhitav U/V/W kolmefaasiline elekter moodustab elektromagnetvälja. Rootor pöörleb selle magnetvälja toimel. Samal ajal annab mootori tagasiside kodeerija juhile ja juht vastavalt tagasiside väärtusele Võrdle sihtväärtusega ja reguleeri rootori pöördenurka. Servomootori täpsuse määrab kodeerija täpsus (ridade arv).

Funktsionaalne erinevus vahelduvvoolu servomootori ja harjadeta alalisvoolu servomootori vahel: vahelduvvoolu servo on parem sest seda kontrollib a siinuslaine, pöördemomendi lainetus on väike. Alalisvoolu servo on trapetsikujuline laine. Kuid alalisvoolu servo on lihtsam ja odavam.