Zer da servo motorra?

Servomotora serbo sistemako osagai mekanikoen funtzionamendua kontrolatzen duen motorrari egiten dio erreferentzia eta zeharkako abiadura aldatzeko gailu motor laguntzaile bat da. Serbomotorrak abiadura eta posizioaren zehaztasuna oso zehaztasunez kontrola ditzake, eta tentsio-seinalea momentu eta abiadura bihur dezake kontrol-objektua gidatzeko. Serbomotorraren errotorearen abiadura sarrerako seinaleak kontrolatzen du eta azkar erantzun dezake. Kontrol automatikoko sisteman, eragile gisa erabiltzen da eta ezaugarriak ditu a Denbora-konstante elektromekaniko txikia, linealtasun handia eta hasierako tentsioa. Jasotako seinale elektrikoa kontrolatu dezake desplazamendu angeluarra edo abiadura angeluar irteera motorraren ardatzean. DC eta AC serbo motorren bi kategoriatan banatuta, bere ezaugarri nagusia da seinalearen tentsioa zero denean biraketarik ez dagoela eta abiadura abiadura uniformean murrizten da momentua handitzean.