Zein da servo motor baten funtzionamendu printzipioa？

Servo-mekanismoa kontrol-sistema automatiko bat da, objektuaren posizioaren, orientazioaren, egoeraren eta abarren irteera kontrolatutako kantitateari sarrerako xedearen (edo emandako balioaren) aldaketa arbitrarioari jarraitzeko aukera ematen duena. Servo, batez ere, pultsuetan oinarritzen da kokapenerako. Funtsean, uler daiteke serbomotorrak pultsu 1 jasotzen duenean pultsu 1ari dagokion angelua biratuko duela desplazamendua lortzeko. Serbomotorrak berak pultsuak bidaltzeko funtzioa duelako, beraz, serbo motorrak pultsuak bidaltzeko funtzioa duen bakoitzean, angelu bat biratuz, dagokion pultsu kopurua bidaliko du, serboak jasotako pultsuen oihartzuna izan dezan. motorra, edo begizta itxia deritzo. Horrela, sistemak jakingo du zenbat pultsu bidali diren serbomotorra, eta zenbat pultsu jaso diren aldi berean. Modu honetan, motorraren biraketa oso zehatz kontrolatu daiteke, kokapen zehatza lortzeko, 0.001 mm-ra irits daitekeena. 

1.DC serbo motorrak eskuila eta eskuilarik gabeko motorretan banatzen dira. Eskuila-motorrak kostu baxua du, a egitura sinplea, hasierako momentu handia, a Abiadura sorta zabala, kontrol erraza eta mantentze-lanak behar dira, baina mantentze-lanak deserosoa da (karbonezko eskuilak aldatzea), interferentzia elektromagnetikoak eragiten ditu eta ingurumen-eskakizunak eskatzen ditu. Hori dela eta, kostuarekiko sentikorrak diren ohiko ekitaldi industrial eta zibiletan erabil daiteke.

Eskuilarik gabeko motorra tamaina txikia da, pisu arina, irteera handia, erantzun azkarra, abiadura handikoa, inertzia txikia, biraketa leuna eta momentuan egonkorra da. Kontrola konplexua da, erraza da konturatzen adimena, eta bere komunztadura elektronikoaren metodoa malgua da, eta uhin karratuen komunztadura edo sinusoidalaren komunztadura izan daiteke. Motorra mantentzerik gabekoa da, oso eraginkorra, funtzionamendu tenperatura baxua, erradiazio elektromagnetiko baxua, bizitza luzea eta hainbat ingurunetan erabil daiteke.

2. AC serbo motorrak ere eskuilarik gabeko motorrak dira, motor sinkrono eta asinkronoetan banatzen direnak. Gaur egun, motor sinkronoak mugimenduaren kontrolean erabiltzen dira. Potentzia sorta handia dute eta potentzia handia lor dezakete. Inertzia handia, biraketa-abiadura maximo baxua eta potentzia handitzen den heinean murrizketa azkarra. Hori dela eta, abiadura baxuko eta funtzionamendu leuneko aplikazioetarako egokia da.

3. Serbomotorraren barruko errotorea iman iraunkor bat da, eta gidariak kontrolatzen duen U/V/W elektrizitate trifasikoak eremu elektromagnetikoa osatzen du. Errotoreak eremu magnetiko honen eraginez biraka egiten du. Aldi berean, motorraren feedback-seinalearen kodetzailea gidariari eta gidariaren feedback-balioaren arabera alderatu xede-balioarekin eta egokitu errotorearen biraketa-angelua. Serbomotorraren zehaztasuna kodetzailearen zehaztasunak (lerro kopurua) zehazten du.

AC serbo motorren eta eskuilarik gabeko DC serbo motorren arteko diferentzia funtzionala: AC servo hobea da kontrolatzen duelako a sinu-uhina, momentuaren uhindura txikia da. DC serboa uhin trapezoidala da. Baina DC servo sinpleagoa eta merkeagoa da.