Zein da motor mailakatu baten funtzionamendua?

bat stepping motor begizta irekiko kontrol-elementua da, pultsu elektrikoaren seinaleak desplazamendu angeluarra edo desplazamendu lineal bihurtzen dituena. Gainkargarik ez dagoenean, motorraren abiadura eta geldialdiaren posizioa pultsu-seinalearen maiztasunaren eta pultsu-zenbakiaren araberakoak dira soilik, eta ez dira karga-aldaketak eragiten. Urratseko gidariak pultsu seinalea jasotzen duenean, urratseko motorra gidatzen du Ezarritako norabideak angelu finko bat biratzen du, "pauso-angelua" izenekoa, eta bere biraketa pausoz pauso angelu finko batean doa. Desplazamendu angeluarra pultsu kopurua kontrolatuz kontrola daiteke, kokapen zehatza lortzeko; aldi berean, motorraren biraketaren abiadura eta azelerazioa pultsu maiztasuna kontrolatuz kontrolatu daitezke, abiadura erregulatzeko helburua lortzeko.

bat stepper motor indukzio motor mota bat da. Bere funtzionamendu-printzipioa erabiltzea da an korronte zuzena bihurtzeko zirkuitu elektronikoa du denbora partekatzeko energia hornidura. Kontrol-korronte sekuentziala anitzeko fasea. Erabili korronte hau energia hornitzeko du urratseko motorra, eta du urratseko motorrak normalean funtziona dezake. Gidaria urratseko motorrentzako denbora partekatzeko hornidura bat da, fase anitzeko kontrolagailu sekuentziala.

Urratseko motorra oso erabilia izan den arren, urratseko motorra ez da DC motor arrunt bat bezalakoa, eta AC motorra ohiko erabiltzen da. Eraztun bikoitzeko pultsu-seinale, potentzia-zirkuitu eta abarrez osatuta egon behar da kontrol-sistema bat osatzeko erabili aurretik. Hori dela eta, ez da erraza urratseko motor bat ondo erabiltzea. m dakaruch ezagutza profesionalak, hala nola, mekanika, motor elektrikoak, elektronika, eta ordenagailuak. Elementu exekutibo gisa, du urratseko motorra mekatronikaren funtsezko produktuetako bat da eta asko erabiltzen da automatizazio-kontrol-sistema ezberdinetan. Mikroelektronikaren eta ordenagailuen teknologiaren garapenarekin, urratseko motorren eskaria handitzen ari da egunez egun, eta hainbat esparrutan aplikatzen dira. du ekonomia nazionala.