اصل کار سرو موتور چیست؟

مکانیزم سروو یک سیستم کنترل خودکار است که مقدار کنترل شده خروجی از موقعیت، جهت، وضعیت جسم و غیره را قادر می سازد تا تغییر دلخواه هدف ورودی (یا مقدار داده شده) را دنبال کند. سروو عمدتاً برای موقعیت یابی به پالس ها متکی است. اساساً می توان فهمید که وقتی سروو موتور 1 پالس دریافت می کند ، زاویه مربوط به 1 پالس را برای دستیابی به جابجایی می چرخاند. از آنجایی که سروو موتور خود وظیفه ارسال پالس ها را دارد، بنابراین هر بار که سروو موتور وظیفه ارسال پالس ها را دارد، با چرخش یک زاویه، تعداد متناظری از پالس ها را ارسال می کند، به طوری که پالس های دریافت شده توسط سروو را بازتاب می دهد. موتور یا حلقه بسته نامیده می شود. به این ترتیب سیستم متوجه می شود که چند پالس به سروو موتور ارسال شده و چند پالس به طور همزمان دریافت شده است. به این ترتیب، چرخش موتور را می توان بسیار دقیق کنترل کرد، به طوری که به موقعیت دقیق دست یافت، که می تواند به 0.001 میلی متر برسد. 

سروو موتورهای DC به دو دسته موتورهای براش و بدون جاروبک تقسیم می شوند. موتور برس کم هزینه است، a ساختار ساده، گشتاور شروع بزرگ، a محدوده سرعت گسترده، کنترل آسان و نگهداری مورد نیاز است، اما تعمیر و نگهداری ناخوشایند است (تغییر برس های کربن)، که باعث تداخل الکترومغناطیسی می شود و نیازمند الزامات محیطی است. بنابراین می توان از آن در مناسبت های معمول صنعتی و عمرانی که به هزینه حساس هستند استفاده کرد.

موتور براشلس از نظر اندازه کوچک، وزن سبک، خروجی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کوچک، چرخش صاف و گشتاور پایدار است. کنترل پیچیده است، به راحتی قابل درک است و روش کموتاسیون الکترونیکی آن انعطاف پذیر است و می تواند جابجایی موج مربعی یا کموتاسیون موج سینوسی باشد. موتور بدون نیاز به تعمیر و نگهداری، بسیار کارآمد، دمای کار پایین، تابش الکترومغناطیسی کم، عمر طولانی است و می تواند در محیط های مختلف استفاده شود.

2. سروو موتورهای AC نیز موتورهای براشلس هستند که به دو دسته موتورهای سنکرون و آسنکرون تقسیم می شوند. در حال حاضر موتورهای سنکرون عموماً در کنترل حرکت استفاده می شوند. آنها محدوده قدرت زیادی دارند و می توانند به قدرت زیادی دست یابند. اینرسی زیاد، حداکثر سرعت چرخش کم و کاهش سریع با افزایش توان. بنابراین برای کاربردهای کم سرعت و روان مناسب است.

3. روتور داخل سروو موتور یک آهنربای دائمی است و الکتریسیته سه فاز U/V/W که توسط درایور کنترل می شود یک میدان الکترومغناطیسی تشکیل می دهد. روتور تحت تأثیر این میدان مغناطیسی می چرخد. در همان زمان، رمزگذار سیگنال بازخورد موتور به راننده، و راننده با توجه به مقدار بازخورد با مقدار هدف مقایسه کنید و زاویه چرخش روتور را تنظیم کنید. دقت سروو موتور با دقت انکودر (تعداد خطوط) تعیین می شود.

تفاوت عملکردی بین سروو موتور AC و موتور سروو DC بدون جاروبک: سروو AC بهتر است زیرا توسط آن کنترل می شود a موج سینوسی، موج گشتاور کوچک است. سروو DC یک موج ذوزنقه ای است. اما سروو DC ساده تر و ارزان تر است.