Mikä on servomoottori?

Servomoottorilla tarkoitetaan moottoria, joka ohjaa servojärjestelmän mekaanisten komponenttien toimintaa ja se on apumoottorin epäsuora nopeudenmuutoslaite. Servomoottori voi ohjata nopeutta ja asennon tarkkuutta erittäin tarkasti ja muuntaa jännitesignaalin vääntömomentiksi ja nopeudeksi ohjausobjektin ohjaamiseksi. Servomoottorin roottorin nopeutta ohjataan tulosignaalilla ja se voi reagoida nopeasti. Automaattisessa ohjausjärjestelmässä sitä käytetään toimilaitteena ja sillä on ominaisuudet a pieni sähkömekaaninen aikavakio, korkea lineaarisuus ja käynnistysjännite. Se voi ohjata vastaanotettua sähköistä signaalia, joka muunnetaan moottorin akselin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeudeksi. Jaettu kahteen luokkaan DC- ja AC-servomoottorit, sen pääominaisuus on, että signaalin jännitteen ollessa nolla ei ole pyörimistä ja nopeus laskee tasaisella nopeudella vääntömomentin kasvaessa.