kaikki kategoriat

Uutta

Etusivu>Uutta

Mikä on servomoottorin toimintaperiaate?

Aika: 2021-08-04 Osumat: 1090

Servomekanismi on automaattinen ohjausjärjestelmä, joka mahdollistaa kohteen sijainnin, suunnan, tilan jne. lähtöohjatun määrän seuraamisen tulokohteen (tai annetun arvon) mielivaltaista muutosta. Servo luottaa pääosin pulsseihin paikannuksessa. Periaatteessa voidaan ymmärtää, että kun servomoottori vastaanottaa 1 pulssin, se kiertää yhtä pulssia vastaavan kulman siirtymän saavuttamiseksi. Koska itse servomoottorilla on pulssien lähettämistoiminto, joten joka kerta, kun servomoottorilla on pulssien lähettämisen toiminto, kulmaa kiertäen, se lähettää vastaavan määrän pulsseja, jotta se toistaa servon vastaanottamia pulsseja moottori tai sitä kutsutaan suljetuksi silmukaksi. Tällä tavalla järjestelmä tietää, kuinka monta pulssia on lähetetty servomoottorille ja kuinka monta pulssia on vastaanotettu samanaikaisesti. Tällä tavalla moottorin pyörimistä voidaan ohjata erittäin tarkasti, jotta saavutetaan tarkka sijainti, joka voi saavuttaa 1 mm. 

图片 1


1.DC-servomoottorit jaetaan harja- ja harjattomiin moottoreihin. Harjamoottorilla on alhaiset kustannukset, a yksinkertainen rakenne, suuri käynnistysmomentti, a Laaja nopeusalue, helppo ohjaus ja huolto vaaditaan, mutta huolto on hankalaa (hiiliharjojen vaihto), mikä aiheuttaa sähkömagneettisia häiriöitä ja vaatii ympäristövaatimuksia. Siksi sitä voidaan käyttää yleisissä teollisuus- ja siviilitilaisuuksissa, jotka ovat herkkiä kustannuksille.

Harjaton moottori on kooltaan pieni, kevyt, suuri teho, nopea vaste, suuri nopeus, pieni inertia, tasainen pyöriminen ja vakaa vääntömomentti. Ohjaus on monimutkainen, helposti toteutettavissa oleva älykkyys, ja sen elektroninen kommutointimenetelmä on joustava ja se voi olla neliöaaltokommutaatio tai siniaaltokommutaatio. Moottori on huoltovapaa, erittäin tehokas, matala käyttölämpötila, alhainen sähkömagneettinen säteily, pitkä käyttöikä ja sitä voidaan käyttää erilaisissa ympäristöissä.

2. AC-servomoottorit ovat myös harjattomia moottoreita, jotka jaetaan synkronisiin ja asynkronisiin moottoreihin. Tällä hetkellä liikkeenohjauksessa käytetään yleisesti synkronimoottoreita. Niillä on suuri tehoalue ja niillä voidaan saavuttaa suuri teho. Suuri inertia, pieni maksimipyörimisnopeus ja nopea lasku tehon kasvaessa. Siksi se soveltuu hitaisiin ja sujuvasti käyviin sovelluksiin.

3. Servomoottorin sisällä oleva roottori on kestomagneetti, ja ohjaimen ohjaama kolmivaiheinen U/V/W sähkö muodostaa sähkömagneettisen kentän. Roottori pyörii tämän magneettikentän vaikutuksesta. Samalla moottorin takaisinkytkennän anturi antaa signaalin kuljettajalle ja ajuri takaisinkytkentäarvon mukaan Vertaa tavoitearvoon ja säädä roottorin pyörimiskulmaa. Servomoottorin tarkkuus määräytyy kooderin tarkkuuden (rivien lukumäärän) mukaan.

Toiminnallinen ero AC-servomoottorin ja harjattoman DC-servomoottorin välillä: AC-servo on parempi koska sitä hallitsee a siniaalto, vääntömomentin aaltoilu on pieni. DC-servo on puolisuunnikkaan muotoinen aalto. Mutta DC-servo on yksinkertaisempi ja halvempi.

Edellinen: Mikä on askelmoottorin toimintaperiaate?

Seuraava : Mikä on kuularuuvin etu?

Avautua

Palvelu sinulle!