Cad é prionsabal oibre mótair servo？

Is córas rialaithe uathoibríoch é meicníocht Servo a chuireann ar chumas cainníocht rialaithe aschuir suíomh, treoshuíomh, staid, etc. an ruda athrú treallach an sprioc ionchuir (nó luach tugtha) a leanúint. Braitheann Servo go príomha ar phulsanna le haghaidh suite. Go bunúsach, is féidir a thuiscint, nuair a fhaigheann an mótar servo 1 cuisle, rothóidh sé an uillinn a fhreagraíonn do 1 chuisle chun díláithriú a bhaint amach. Toisc go bhfuil an fheidhm ag an mótar servo féin bíoga a sheoladh, mar sin gach uair a bhíonn an fheidhm ag an mótar servo bíoga a sheoladh amach, Rothlú uillinn, seolfaidh sé amach líon comhfhreagrach bíoga, ionas go macalla sé na bíoga a fhaigheann an servo. mótair, nó ar a dtugtar lúb dúnta. Ar an mbealach seo, beidh a fhios ag an gcóras cé mhéad bíoga a seoladh chuig an mótar servo, agus cé mhéad bíoga a fuarthas ag an am céanna. Ar an mbealach seo, is féidir rothlú an mhótair a rialú go han-chruinn, ionas go mbainfear amach suíomh beacht, ar féidir leis 0.001mm a bhaint amach. 

Roinntear mótair servo 1.DC i mótair scuab agus gan scuab. Tá costas íseal ag an mótar scuab, a struchtúr simplí, chasmhóiminte tosaigh mór, a raon luais leathan, rialú éasca, agus tá gá le cothabháil, ach tá an cothabháil deacair (athrú scuaba carbóin), is cúis le cur isteach leictreamaighnéadach agus éilíonn ceanglais chomhshaoil. Dá bhrí sin, is féidir é a úsáid in ócáidí coitianta tionsclaíocha agus sibhialta atá íogair ó thaobh costais.

Tá an mótar brushless beag i méid, solas i meáchan, mór i aschur, go tapa mar fhreagra, ard i luas, táimhe beag, réidh i rothlú, agus cobhsaí i chasmhóiminte. Tá an rialú casta, éasca le hintleacht a bhaint amach, agus tá a modh cómhalartaithe leictreonaigh solúbtha, agus is féidir é a bheith ina chómhalartán tonnta cearnach nó ina chómhalartú tonnta sine. Tá an mótar saor ó chothabháil, an-éifeachtach, teocht oibriúcháin íseal, radaíocht leictreamaighnéadach íseal, saolré fada, agus is féidir é a úsáid i dtimpeallachtaí éagsúla.

2. Tá mótair servo AC freisin mótair gan scuab, atá roinnte ina mhótair sioncrónacha agus asincrónacha. Faoi láthair, úsáidtear mótair shioncrónacha go ginearálta i rialú tairiscint. Tá raon cumhachta mór acu agus is féidir leo cumhacht mór a bhaint amach. Táimhe mór, luas rothlaithe uasta íseal, agus laghdú tapa mar a mhéadaíonn an chumhacht. Mar sin, tá sé oiriúnach d'iarratais íseal-luas agus rith réidh.

3. Is maighnéad buan é an rotor taobh istigh den mhótar servo, agus cruthaíonn an leictreachas trí phas U/V/W atá á rialú ag an tiománaí réimse leictreamaighnéadach. Rothlaíonn an rotor faoi ghníomhaíocht an réimse mhaighnéadaigh seo. Ag an am céanna, ionchódóir an comhartha aiseolais mótair don tiománaí, agus an tiománaí de réir an luach aiseolais Déan comparáid idir leis an spriocluach agus uillinn uainíochta an rotor a choigeartú. Déantar cruinneas an mhótair servo a chinneadh ag cruinneas an ionchódóra (líon línte).

An difríocht fheidhmiúil idir mótair servo AC agus mótair servo DC brushless: tá AC servo níos fearr toisc go bhfuil sé á rialú ag a tonn Sín, tá an ripple chasmhóiminte beag. Is tonn trapezoidal é an servo DC. Ach tá servo DC níos simplí agus níos saoire.