બધા શ્રેણીઓ

સમાચાર

હોમ>સમાચાર

સર્વો મોટરનું કાર્ય સિદ્ધાંત શું છે?

સમય: 2021-08-04 હિટ્સ: 1168

સર્વો મિકેનિઝમ એ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમ છે જે ઑબ્જેક્ટની સ્થિતિ, ઓરિએન્ટેશન, સ્ટેટ વગેરેના આઉટપુટ નિયંત્રિત જથ્થાને ઇનપુટ લક્ષ્ય (અથવા આપેલ મૂલ્ય) ના મનસ્વી ફેરફારને અનુસરવા સક્ષમ બનાવે છે. સર્વો પોઝિશનિંગ માટે મુખ્યત્વે કઠોળ પર આધાર રાખે છે. મૂળભૂત રીતે, તે સમજી શકાય છે કે જ્યારે સર્વો મોટર 1 પલ્સ મેળવે છે, ત્યારે તે વિસ્થાપન પ્રાપ્ત કરવા માટે 1 પલ્સને અનુરૂપ કોણને ફેરવશે. કારણ કે સર્વો મોટર પોતે જ કઠોળ મોકલવાનું કાર્ય ધરાવે છે, તેથી જ્યારે પણ સર્વો મોટર પાસે કઠોળ મોકલવાનું કાર્ય હોય છે, ત્યારે એક ખૂણાને ફેરવીને, તે અનુરૂપ સંખ્યામાં કઠોળ મોકલશે, જેથી તે સર્વો દ્વારા પ્રાપ્ત કઠોળનો પડઘો પાડે. મોટર, અથવા તેને બંધ લૂપ કહેવામાં આવે છે. આ રીતે, સિસ્ટમને ખબર પડશે કે સર્વો મોટરમાં કેટલી કઠોળ મોકલવામાં આવી છે, અને એક જ સમયે કેટલી કઠોળ પ્રાપ્ત થઈ છે. આ રીતે, મોટરના પરિભ્રમણને ખૂબ જ સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરી શકાય છે, જેથી ચોક્કસ સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરી શકાય, જે 0.001mm સુધી પહોંચી શકે. 

图片 1


1.DC સર્વો મોટર્સને બ્રશ અને બ્રશલેસ મોટર્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. બ્રશ મોટરની કિંમત ઓછી છે, a સરળ માળખું, મોટા પ્રારંભિક ટોર્ક, a વિશાળ ગતિ શ્રેણી, સરળ નિયંત્રણ અને જાળવણી જરૂરી છે, પરંતુ જાળવણી અસુવિધાજનક છે (કાર્બન બ્રશ બદલવું), ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપનું કારણ બને છે અને પર્યાવરણીય જરૂરિયાતો જરૂરી છે. તેથી, તેનો ઉપયોગ સામાન્ય ઔદ્યોગિક અને નાગરિક પ્રસંગોમાં થઈ શકે છે જે ખર્ચ પ્રત્યે સંવેદનશીલ હોય છે.

બ્રશલેસ મોટર કદમાં નાની, વજનમાં હલકી, આઉટપુટમાં મોટી, પ્રતિભાવમાં ઝડપી, ઝડપમાં ઊંચી, નાની જડતા, પરિભ્રમણમાં સરળ અને ટોર્કમાં સ્થિર છે. નિયંત્રણ જટિલ છે, બુદ્ધિને સમજવામાં સરળ છે, અને તેની ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્યુટેશન પદ્ધતિ લવચીક છે, અને તે સ્ક્વેર વેવ કમ્યુટેશન અથવા સાઈન વેવ કમ્યુટેશન હોઈ શકે છે. મોટર જાળવણી-મુક્ત, અત્યંત કાર્યક્ષમ, નીચું ઓપરેટિંગ તાપમાન, નીચું ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રેડિયેશન, લાંબુ આયુષ્ય છે અને વિવિધ વાતાવરણમાં તેનો ઉપયોગ કરી શકાય છે.

2. એસી સર્વો મોટર્સ પણ બ્રશલેસ મોટર્સ છે, જે સિંક્રનસ અને અસિંક્રોનસ મોટર્સમાં વહેંચાયેલી છે. હાલમાં, સિંક્રનસ મોટર્સ સામાન્ય રીતે ગતિ નિયંત્રણમાં વપરાય છે. તેમની પાસે મોટી શક્તિ શ્રેણી છે અને તેઓ મહાન શક્તિ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. મોટી જડતા, નીચી મહત્તમ પરિભ્રમણ ગતિ અને શક્તિ વધે તેમ ઝડપી ઘટાડો. તેથી, તે ઓછી ગતિ અને સરળ ચાલતી એપ્લિકેશનો માટે યોગ્ય છે.

3. સર્વો મોટરની અંદરનું રોટર કાયમી ચુંબક છે, અને ડ્રાઇવર દ્વારા નિયંત્રિત U/V/W થ્રી-ફેઝ વીજળી ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક ફિલ્ડ બનાવે છે. આ ચુંબકીય ક્ષેત્રની ક્રિયા હેઠળ રોટર ફરે છે. તે જ સમયે, ડ્રાઇવરને મોટર પ્રતિસાદ સિગ્નલનું એન્કોડર, અને ડ્રાઇવર પ્રતિસાદ મૂલ્ય અનુસાર લક્ષ્ય મૂલ્ય સાથે તુલના કરો અને રોટરના પરિભ્રમણના કોણને સમાયોજિત કરો. સર્વો મોટરની ચોકસાઈ એન્કોડર (રેખાઓની સંખ્યા) ની ચોકસાઈ દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે.

એસી સર્વો મોટર અને બ્રશલેસ ડીસી સર્વો મોટર વચ્ચે કાર્યાત્મક તફાવત: એસી સર્વો વધુ સારું છે કારણ કે તે દ્વારા નિયંત્રિત થાય છે a સાઈન વેવ, ટોર્ક લહેર નાની છે. ડીસી સર્વો એ ટ્રેપેઝોઇડલ તરંગ છે. પરંતુ ડીસી સર્વો સરળ અને સસ્તી છે.

પૂર્વ : સ્ટેપર મોટરનું કાર્ય સિદ્ધાંત શું છે?

આગલું: બોલ સ્ક્રુનો ફાયદો શું છે?

વિસ્તૃત કરો

તમારા માટે સેવા!