He aha ka mīkini lawelawe?

ʻO ka mīkini Servo e pili ana i ka mīkini e hoʻomalu i ka hana o nā ʻāpana mechanical i ka ʻōnaehana servo a he mea kōkua kaʻa kaʻa hoʻololi pololei ʻole. Hiki i ka mīkini servo ke hoʻomalu i ka wikiwiki a me ka pololei o ke kūlana, a hiki ke hoʻololi i ka hōʻailona voltage i torque a me ka wikiwiki e hoʻokele i ka mea mana. Hoʻomalu ʻia ka wikiwiki rotor o ka mīkini servo e ka hōʻailona hoʻokomo a hiki ke pane koke. I loko o ka ʻōnaehana hoʻomalu aunoa, hoʻohana ʻia ia ma ke ʻano he mea hana a loaʻa nā ʻano o a liʻiliʻi electromechanical manawa mau, kiʻekiʻe linearity, a me ka hoʻomaka uila. Hiki iā ia ke hoʻomalu i ka hōʻailona uila i hoʻololi ʻia i ka neʻe ʻana i ka angular a i ʻole ka hopena angular velocity ma ke kumu kaʻa. Hoʻokaʻawale ʻia i ʻelua mau ʻāpana o nā motika servo DC a me AC, ʻo kāna hiʻohiʻona nui ʻaʻole ʻaʻohe hoʻololi i ka wā ʻaʻohe o ka uila hōʻailona, ​​​​a emi ka wikiwiki i ka wikiwiki like me ka piʻi ʻana o ka torque.