He aha ke ʻano hana o ka moto servo？

ʻO ka ʻōnaehana Servo kahi ʻōnaehana hoʻokele ʻakomi e hiki ai i ka nui i hoʻopaʻa ʻia o ke kūlana o ka mea, ka hoʻonohonoho ʻana, ka mokuʻāina, a me nā mea ʻē aʻe e hahai i ka hoʻololi ʻokoʻa o ka pahuhopu hoʻokomo (a i ʻole ka waiwai i hāʻawi ʻia). Ke hilinaʻi nui nei ʻo Servo i nā pulses no ke kūlana. ʻO ke kumu, hiki ke hoʻomaopopo ʻia i ka loaʻa ʻana o ka servo motor 1 pulse, e hoʻohuli ʻo ia i ke kihi e pili ana me 1 pulse e hoʻokō i ka neʻe. No ka mea, ʻo ka mīkini servo ponoʻī ka hana o ka hoʻouna ʻana i nā pulses, no laila i kēlā me kēia manawa ka hana o ka mīkini servo i ka hoʻouna ʻana i nā pulses, ʻO ka hoʻololi ʻana i kahi kihi, e hoʻouna ʻo ia i kahi helu like o nā pulses, no laila e hoʻokani i nā pulses i loaʻa e ka servo kaʻa, a i ʻole i kapa ʻia he puka pani. Ma kēiaʻano, eʻike ka pūnaewele i ka nui o nā pulses i hoʻounaʻia i ka mīkini servo, a me ka nui o nā pulses i loaʻa i ka manawa hoʻokahi. Ma kēia ʻano, hiki ke hoʻomalu pono ʻia ka hoʻololi ʻana o ka kaʻa, i mea e hoʻokō ai i ke kūlana kūpono, hiki ke hiki i 0.001mm. 

1.DC servo motors ua maheleia i brushless motors. He haʻahaʻa ke kumu kūʻai o ka mīkini palaki, a ka hoʻolālā maʻalahi, ka hoʻomaka ʻana nui, a ʻO ka wikiwiki ākea, ka mana maʻalahi, a me ka mālama pono ʻana, akā ʻaʻole kūpono ka mālama ʻana (e hoʻololi ana i nā pulu kalapona), e hoʻopilikia ai i ka electromagnetic a koi i nā koi kūlohelohe. No laila, hiki ke hoʻohana ʻia i nā hanana ʻoihana maʻamau a me nā manawa kīwila e pili ana i ke kumukūʻai.

ʻO ka mīkini brushless ka liʻiliʻi i ka nui, māmā i ke kaumaha, nui i ka hoʻopuka, wikiwiki i ka pane, kiʻekiʻe i ka wikiwiki, inertia liʻiliʻi, paʻa i ka rotation, a paʻa i ka torque. Paʻakikī ka mana, maʻalahi ke ʻike i ka naʻauao, a maʻalahi kona ʻano hoʻololi uila, a hiki ke hoʻololi i ka nalu square a i ʻole ka hawewe sine. ʻAʻole mālama ka kaʻa, maikaʻi loa, haʻahaʻa haʻahaʻa haʻahaʻa, haʻahaʻa electromagnetic radiation, ola lōʻihi, a hiki ke hoʻohana ʻia i nā ʻano like ʻole.

2. AC servo motors no hoi brushless motors, i maheleia i synchronous a synchronous motors. I kēia manawa, hoʻohana pinepine ʻia nā ʻenekini synchronous i ka mana neʻe. Loaʻa iā lākou ka mana nui a hiki ke hoʻokō i ka mana nui. ʻO ka inertia nui, haʻahaʻa haʻahaʻa ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana, a me ka emi wikiwiki i ka piʻi ʻana o ka mana. No laila, ua kūpono ia no ka haʻahaʻa-wikiwiki a me ka pahee holo noi.

3. ʻO ka rotor i loko o ke kaʻa servo he magnet mau loa, a ʻo ka U / V / W ʻekolu-phase uila i hoʻomalu ʻia e ka mea hoʻokele e hana i kahi kahua electromagnetic. Hoʻololi ka rotor ma lalo o ka hana a kēia māla magnetic. Ma ka manawa like, ka encoder o ka hōʻailona manaʻo kaʻa i ka mea hoʻokele, a me ka mea hoʻokele e like me ka helu manaʻo e hoʻohālikelike me ka waiwai i hoʻopaʻa ʻia a hoʻoponopono i ke kihi o ka rotation o ka rotor. Hoʻoholo ʻia ka pololei o ka mīkini servo e ka pololei o ka encoder (helu o nā laina).

ʻO ka ʻokoʻa hana ma waena o AC servo motor a me brushless DC servo motor: ʻoi aku ka maikaʻi o ka AC servo no ka mea, ua hoomaluia e a ʻo ka hawewe sine, liʻiliʻi ka ripple torque. He nalu trapezoidal ka servo DC. Akā ʻoi aku ka maʻalahi o ka servo DC.