सर्वो मोटर का कार्य सिद्धांत क्या है？

सर्वो तंत्र एक स्वचालित नियंत्रण प्रणाली है जो इनपुट लक्ष्य (या दिए गए मूल्य) के मनमाने परिवर्तन का पालन करने के लिए वस्तु की स्थिति, अभिविन्यास, स्थिति आदि के आउटपुट नियंत्रित मात्रा को सक्षम बनाता है। सर्वो मुख्य रूप से पोजिशनिंग के लिए दालों पर निर्भर करता है। मूल रूप से, यह समझा जा सकता है कि जब सर्वो मोटर को 1 पल्स प्राप्त होता है, तो यह विस्थापन प्राप्त करने के लिए 1 पल्स के अनुरूप कोण को घुमाएगा। चूँकि सर्वो मोटर में ही दालों को भेजने का कार्य होता है, इसलिए हर बार सर्वो मोटर में दालों को भेजने, कोण को घुमाने का कार्य होता है, यह समान संख्या में दालों को भेजेगा, ताकि यह सर्वो द्वारा प्राप्त दालों को प्रतिध्वनित करे मोटर, या बंद लूप कहा जाता है। इस तरह, सिस्टम को पता चल जाएगा कि सर्वो मोटर को कितनी दालें भेजी गई हैं, और एक ही समय में कितनी दालें प्राप्त हुई हैं। इस तरह, सटीक स्थिति प्राप्त करने के लिए मोटर के रोटेशन को बहुत सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, जो 0.001 मिमी तक पहुंच सकता है। 

1.DC सर्वो मोटर्स को ब्रश और ब्रशलेस मोटर्स में विभाजित किया गया है। ब्रश मोटर की लागत कम होती है, a सरल संरचना, बड़े प्रारंभिक टोक़, a विस्तृत गति सीमा, आसान नियंत्रण और रखरखाव की आवश्यकता होती है, लेकिन रखरखाव असुविधाजनक है (कार्बन ब्रश बदलना), जिससे विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप होता है और पर्यावरणीय आवश्यकताओं की आवश्यकता होती है। इसलिए, इसका उपयोग आम औद्योगिक और नागरिक अवसरों में किया जा सकता है जो लागत के प्रति संवेदनशील होते हैं।

ब्रशलेस मोटर आकार में छोटी, वजन में हल्की, आउटपुट में बड़ी, प्रतिक्रिया में तेज, गति में उच्च, छोटी जड़ता, रोटेशन में चिकनी और टॉर्क में स्थिर होती है। नियंत्रण जटिल है, बुद्धिमत्ता का एहसास करना आसान है, और इसकी इलेक्ट्रॉनिक कम्यूटेशन विधि लचीली है, और यह स्क्वायर वेव कम्यूटेशन या साइन वेव कम्यूटेशन हो सकता है। मोटर रखरखाव मुक्त, अत्यधिक कुशल, कम परिचालन तापमान, कम विद्युत चुम्बकीय विकिरण, लंबे जीवन, और विभिन्न वातावरणों में उपयोग किया जा सकता है।

2. एसी सर्वो मोटर्स भी ब्रशलेस मोटर्स हैं, जो सिंक्रोनस और एसिंक्रोनस मोटर्स में विभाजित हैं। वर्तमान में, तुल्यकालिक मोटर्स का उपयोग आमतौर पर गति नियंत्रण में किया जाता है। उनके पास एक बड़ी शक्ति सीमा है और वे महान शक्ति प्राप्त कर सकते हैं। बड़ी जड़ता, कम अधिकतम रोटेशन गति, और शक्ति बढ़ने पर तेजी से कमी। इसलिए, यह कम गति और सुचारू रूप से चलने वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है।

3. सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है, और चालक द्वारा नियंत्रित यू/वी/डब्ल्यू तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाती है। इस चुंबकीय क्षेत्र की क्रिया के तहत रोटर घूमता है। उसी समय, ड्राइवर को मोटर फीडबैक सिग्नल का एन्कोडर, और फीडबैक वैल्यू के अनुसार ड्राइवर लक्ष्य मान के साथ तुलना करता है और रोटर के रोटेशन के कोण को समायोजित करता है। सर्वो मोटर की सटीकता एन्कोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता से निर्धारित होती है।

एसी सर्वो मोटर और ब्रशलेस डीसी सर्वो मोटर के बीच कार्यात्मक अंतर: एसी सर्वो बेहतर है क्योंकि इसे द्वारा नियंत्रित किया जाता है a साइन वेव, टॉर्क रिपल छोटा होता है। डीसी सर्वो एक समलम्बाकार तरंग है। लेकिन डीसी सर्वो सरल और सस्ता है।