Mi a szervo motor működési elve?

A szervo mechanizmus egy olyan automatikus vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi az objektum pozíciójának, orientációjának, állapotának stb. kimenet által vezérelt mennyiségének, hogy kövesse a bemeneti cél (vagy adott érték) tetszőleges változását. A szervo főként impulzusokra támaszkodik a pozicionáláshoz. Alapvetően érthető, hogy amikor a szervomotor 1 impulzust kap, akkor az 1 impulzusnak megfelelő szöget elforgatja, hogy elérje az elmozdulást. Mivel magának a szervomotornak az a funkciója, hogy impulzusokat küldjön, így minden alkalommal, amikor a szervomotor impulzusokat küld ki, egy szöget elforgatva megfelelő számú impulzust küld ki, így visszhangozza a szervo által kapott impulzusokat. motor, vagy zárt hurkúnak hívják. Ily módon a rendszer tudni fogja, hogy hány impulzust küldött a szervomotornak, és hány impulzust kapott egyszerre. Ily módon a motor forgása nagyon pontosan szabályozható, így precíz pozicionálás érhető el, amely elérheti a 0.001 mm-t. 

Az 1.DC szervomotorok kefés és kefe nélküli motorokra oszthatók. A kefemotor alacsony költségű, a egyszerű szerkezet, nagy indítónyomaték, a széles fordulatszám-tartomány, könnyű vezérlés és karbantartás szükséges, de a karbantartás kényelmetlen (szénkefék cseréje), elektromágneses interferenciát okoz és környezetvédelmi követelményeket igényel. Ezért használható általános ipari és civil alkalmakkor, amelyek költségérzékenyek.

A kefe nélküli motor kis méretű, könnyű, nagy teljesítményű, gyors reagálású, nagy sebességű, kis tehetetlenségű, egyenletes forgása és stabil nyomatéka. A vezérlés összetett, könnyen megvalósítható intelligencia, elektronikus kommutációs módszere pedig rugalmas, lehet négyzethullámú vagy szinuszos kommutáció. A motor karbantartást nem igényel, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérsékletű, alacsony elektromágneses sugárzású, hosszú élettartamú, és különféle környezetben használható.

2. Az AC szervomotorok is kefe nélküli motorok, amelyek szinkron és aszinkron motorokra oszthatók. Jelenleg a szinkron motorokat általában mozgásvezérlésben használják. Nagy teljesítménytartománnyal rendelkeznek, és nagy teljesítményt tudnak elérni. Nagy tehetetlenség, alacsony maximális forgási sebesség és gyors csökkenés a teljesítmény növekedésével. Ezért alkalmas alacsony sebességű és egyenletes működésű alkalmazásokhoz.

3. A szervomotor belsejében lévő forgórész egy állandó mágnes, és a meghajtó által vezérelt háromfázisú U/V/W elektromosság elektromágneses mezőt alkot. Ennek a mágneses mezőnek a hatására a rotor forog. Ezzel egyidejűleg a motor visszacsatoló jeladója jelet ad a vezetőnek, a meghajtó pedig a visszacsatolási értéknek megfelelően Hasonlítsa össze a célértékkel és állítsa be a forgórész forgásszögét. A szervomotor pontosságát a jeladó pontossága (sorok száma) határozza meg.

Az AC szervomotor és a kefe nélküli DC szervomotor közötti funkcionális különbség: az AC szervo jobb mert az irányítja a szinuszhullám, a nyomaték hullámzása kicsi. A DC szervo egy trapéz hullám. De a DC szervo egyszerűbb és olcsóbb.