サーボモーターの動作原理は何ですか？

サーボ機構は、オブジェクトの位置、向き、状態などの出力制御量が、入力ターゲット（または指定された値）の任意の変化に追従できるようにする自動制御システムです。 サーボは主に位置決めのためにパルスに依存しています。 基本的に、サーボモータは1パルスを受信すると、1パルスに相当する角度で回転して変位することがわかります。 サーボモーター自体がパルスを送る機能を持っているので、サーボモーターがパルスを送る機能を持っているたびに、角度を回転させて、サーボが受信したパルスをエコーするように、対応する数のパルスを送ります。モーター、または閉ループと呼ばれます。 このようにして、システムはサーボモーターに送信されたパルスの数と、同時に受信されたパルスの数を認識します。 このようにして、モーターの回転を非常に正確に制御して、0.001mmに達する正確な位置決めを実現できます。 

1.DCサーボモーターはブラシモーターとブラシレスモーターに分けられます。 ブラシモーターは低コストで、 a シンプルな構造、大きな始動トルク、 a 広い速度範囲、簡単な制御、およびメンテナンスが必要ですが、メンテナンスが不便（カーボンブラシの交換）であるため、電磁干渉が発生し、環境要件が必要になります。 したがって、コストに敏感な一般的な産業および民間の機会に使用できます。

ブラシレスモーターは、サイズが小さく、軽量で、出力が大きく、応答が速く、速度が速く、慣性が小さく、回転がスムーズで、トルクが安定しています。 制御は複雑で、インテリジェンスを実現しやすく、電子転流方式は柔軟で、方形波転流でも正弦波転流でもかまいません。 モーターはメンテナンスフリー、高効率、低作動温度、低電磁放射、長寿命で、さまざまな環境で使用できます。

2. ACサーボモーターもブラシレスモーターであり、同期モーターと非同期モーターに分けられます。 現在、モーションコントロールには同期電動機が一般的に使用されています。 それらは広いパワー範囲を持ち、大きなパワーを達成することができます。 慣性が大きく、最大回転速度が低く、出力が増加すると急激に減少します。 したがって、低速でスムーズに実行されるアプリケーションに適しています。

3.サーボモーター内部のローターは永久磁石であり、ドライバーが制御するU / V / W三相電気が電磁界を形成します。 ローターはこの磁場の作用下で回転します。 同時に、ドライバーへのモーターフィードバック信号のエンコーダー、およびフィードバック値に応じたドライバー目標値と比較し、ローターの回転角を調整します。 サーボモータの精度は、エンコーダの精度（ライン数）によって決まります。

ACサーボモーターとブラシレスDCサーボモーターの機能の違い：ACサーボの方が優れています それはによって制御されているので a 正弦波の場合、トルクリップルは小さくなります。 DCサーボは台形波です。 しかし、DCサーボはよりシンプルで安価です。