Descrição
O servo driver da série SIMTACH RS, baseado na plataforma de hardware DSP + FPGA, adota uma nova geração de algoritmo de controle de software e tem melhor desempenho em termos de estabilidade e resposta de alta velocidade. A série RS suporta a função de comunicação 485 e tA série RSE suporta a função de comunicação EtherCAT,que pode ser aplicado a diferentes ambientes de aplicativos.
●Os codificadores relativos e absolutos são compatíveis.
●Modo de controle de posição, velocidade e torque.
●Equipado com interface de comunicação 485 para controle serial múltiplo.
●Faixa de potência de 50W a 3KW.
Motor base | Modelo | classificado poder | Correspondente motorista | encoder cabo | Cabo de energia |
60MM | RSMA-M06J0630A | 200W | RS400 (E) | SES4-030 | SMS-030 |
RSMA-M06J1330A | 400W | RS400 (E) | SES4-030 | SMS-030 | |
80MM | RSMA-M08J2430A | 750W | RS750 (E) | SES4-030 | SMS-030 |
RSMA-M08J3230A | 1KW | RS1000 (E) | SES4-030 | SMS-030 | |
110MM | RSMA-M11W4030A | 1.2KW | RS2000 (E) | SEH4-030 | SMH-030 |
RSMA-M11W5030A | 1.5KW | RS2000 (E) | SEH4-030 | SMH-030 | |
RSMA-M11W6030A | 1.2KW | RS2000 (E) | SEH4-030 | SMH-030 | |
130MM | RSMA-M13W5025A | 1.3KW | RS2000 (E) | SEH4-030 | SMH-030 |
RSMA-M13W6025A | 1.5KW | RS2000 (E) | SEH4-030 | SMH-030 |
Conceitos relacionados ao servo CA Conceitos relacionados ao servo CA
Largura de banda de comando: A frequência de comando mais rápida que cada loop do servo sistema pode responder, geralmente se refere à largura de banda do loop de velocidade
Tipo de codificador: A precisão do codificador determina a velocidade e a precisão do servo sistema até certo ponto; tipos ópticos e magnéticos, incrementais e absolutos podem ser selecionados
Controle de comunicação: O alvo de controle é enviado ao driver por meio de um comando de comunicação. O driver executa o comando e retorna ao status relevante
EtherCAT: Um Et em tempo real de alta velocidadehernet fieldbus comtecnologia de comunicação
Alarme fora de tolerância: A diferença entre a posição de contagem do codificador e o pulso de entrada é muito grande, geralmente devido a erros de fiação ou sobrecarga do sistema
Especificações
Você pode baixar o manual do servo driver da série RS no botão superior