සර්වෝ මෝටරයක ක්‍රියාකාරී මූලධර්මය කුමක්ද?

සර්වෝ යාන්ත්‍රණය යනු වස්තුවේ පිහිටීම, දිශානතිය, තත්ත්‍වය යනාදී නිමැවුම් පාලිත ප්‍රමාණයට ආදාන ඉලක්කයේ අත්තනෝමතික වෙනස (හෝ ලබා දී ඇති අගය) අනුගමනය කිරීමට හැකි වන ස්වයංක්‍රීය පාලන පද්ධතියකි. Servo ප්‍රධාන වශයෙන් ස්ථානගත කිරීම සඳහා ස්පන්දන මත රඳා පවතී. මූලික වශයෙන්, සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන 1 ක් ලැබුණු විට, එය විස්ථාපනය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා 1 ස්පන්දනයට අනුරූප කෝණය භ්රමණය වන බව තේරුම් ගත හැකිය. සර්වෝ මෝටරයටම ස්පන්දන යැවීමේ කාර්යය ඇති බැවින්, සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන යැවීමේ, කෝණයක් කරකවීමේ කාර්යය ඇති සෑම අවස්ථාවකම, එය සර්වෝට ලැබෙන ස්පන්දන ප්‍රතිරාවය වන පරිදි අනුරූප ස්පන්දන සංඛ්‍යාවක් යවයි. මෝටර්, හෝ සංවෘත ලූපයක් ලෙස හැඳින්වේ. මේ ආකාරයට, සර්වෝ මෝටරයට ස්පන්දන කීයක් යවා ඇත්ද සහ එකවර ස්පන්දන කීයක් ලැබී ඇත්ද යන්න පද්ධතිය දැන ගනු ඇත. මේ ආකාරයට, මෝටරයේ භ්‍රමණය ඉතා නිවැරදිව පාලනය කළ හැකි අතර එමඟින් නිශ්චිත ස්ථානගත කිරීම් ලබා ගත හැකි අතර එය 0.001mm දක්වා ළඟා විය හැකිය. 

1.DC සර්වෝ මෝටර බුරුසු සහ බුරුසු රහිත මෝටර ලෙස බෙදා ඇත. බුරුසු මෝටරය අඩු පිරිවැයක් ඇත, a සරල ව්යුහය, විශාල ආරම්භක ව්යවර්ථය, a පුළුල් වේග පරාසයක්, පහසු පාලනයක් සහ නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වේ, නමුත් නඩත්තු කිරීම අපහසු වේ (කාබන් බුරුසු වෙනස් කිරීම), විද්‍යුත් චුම්භක බාධා ඇති කරන අතර පාරිසරික අවශ්‍යතා අවශ්‍ය වේ. එබැවින්, පිරිවැයට සංවේදී වන පොදු කාර්මික සහ සිවිල් අවස්ථාවන්හිදී එය භාවිතා කළ හැකිය.

බුරුසු රහිත මෝටරය ප්‍රමාණයෙන් කුඩා, බරින් අඩු, ප්‍රතිදානයෙන් විශාල, ප්‍රතිචාරයේ වේගවත්, ඉහළ වේගය, කුඩා අවස්ථිති බව, භ්‍රමණයේදී සුමට සහ ව්‍යවර්ථයෙන් ස්ථායී වේ. පාලනය සංකීර්ණ වන අතර, බුද්ධිය අවබෝධ කර ගැනීමට පහසු වන අතර, එහි ඉලෙක්ට්‍රොනික පරිවර්තන ක්‍රමය නම්‍යශීලී වන අතර, එය වර්ග තරංග සංක්‍රමණය හෝ සයින් තරංග සංක්‍රමණය විය හැකිය. මෝටරය නඩත්තු-රහිත, ඉහළ කාර්යක්ෂම, අඩු මෙහෙයුම් උෂ්ණත්වය, අඩු විද්යුත් චුම්භක විකිරණ, දිගු ආයු කාලයක්, සහ විවිධ පරිසරවල භාවිතා කළ හැක.

2. AC සර්වෝ මෝටර ද බුරුසු රහිත මෝටර වන අතර ඒවා සමමුහුර්ත සහ අසමමුහුර්ත මෝටර ලෙස බෙදා ඇත. වර්තමානයේ, සමමුහුර්ත මෝටර සාමාන්යයෙන් චලන පාලනය සඳහා භාවිතා වේ. ඔවුන්ට විශාල බල පරාසයක් ඇති අතර විශාල බලයක් ලබා ගත හැකිය. විශාල අවස්ථිති බව, අඩු උපරිම භ්රමණ වේගය සහ බලය වැඩි වන විට වේගවත් අඩු වීම. එබැවින්, එය අඩු වේගයකින් සහ සුමට ධාවන යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ.

3. සර්වෝ මෝටරය තුළ ඇති රෝටරය ස්ථිර චුම්බකයක් වන අතර රියදුරු විසින් පාලනය කරනු ලබන U/V/W තෙකලා විදුලිය විද්‍යුත් චුම්භක ක්ෂේත්‍රයක් සාදයි. මෙම චුම්බක ක්ෂේත්රයේ ක්රියාකාරිත්වය යටතේ භ්රමකය භ්රමණය වේ. ඒ සමගම, මෝටර් රථ ප්රතිපෝෂණ සංඥාවේ කේතකය ධාවකය වෙත, සහ ප්රතිපෝෂණ අගය අනුව ධාවකය ඉලක්ක අගය සමඟ සංසන්දනය කර භ්රමකයේ භ්රමණ කෝණය සකස් කරන්න. සර්වෝ මෝටරයේ නිරවද්‍යතාවය තීරණය වන්නේ කේතකයේ නිරවද්‍යතාවය (රේඛා ගණන) මගිනි.

AC සර්වෝ මෝටරය සහ බුරුසු රහිත DC සර්වෝ මෝටරය අතර ක්‍රියාකාරී වෙනස: AC සර්වෝ වඩා හොඳය එය පාලනය වන බැවිනි a සයින් තරංගය, ව්යවර්ථ රැල්ල කුඩා වේ. DC සර්වෝ යනු trapezoidal තරංගයකි. නමුත් DC සර්වෝ සරල හා ලාභදායී වේ.