Kakšen je princip delovanja servo motorja?

Servo mehanizem je avtomatski krmilni sistem, ki omogoča izhodno nadzorovani količini položaja, orientacije, stanja itd., Da sledi poljubni spremembi vhodnega cilja (ali dane vrednosti). Servo se pri pozicioniranju opira predvsem na impulze. V bistvu je mogoče razumeti, da ko servo motor sprejme 1 impulz, bo za dosego premika zasukal kot, ki ustreza 1 impulzu. Ker ima sam servo motor funkcijo pošiljanja impulzov, zato vsakič, ko ima servo motor funkcijo pošiljanja impulzov, z vrtenjem kota pošlje ustrezno število impulzov, tako da odmeva impulze, ki jih sprejema servo motor ali se imenuje zaprta zanka. Na ta način bo sistem vedel, koliko impulzov je bilo poslanih na servo motor in koliko impulzov je bilo sprejetih hkrati. Na ta način je mogoče zelo natančno nadzorovati vrtenje motorja, da se doseže natančno pozicioniranje, ki lahko doseže 0.001 mm. 

1. DC servo motorji so razdeljeni na krtačne in brezkrtačne. Motor ščetk ima nizke stroške, a preprosta struktura, velik zagonski navor, a potreben je širok razpon hitrosti, enostaven nadzor in vzdrževanje, vendar je vzdrževanje neprijetno (menjava ogljikovih ščetk), kar povzroča elektromagnetne motnje in zahteva okoljske zahteve. Zato se lahko uporablja v običajnih industrijskih in civilnih priložnostih, ki so občutljive na stroške.

Brezkrtačni motor je majhne velikosti, lahek, velik izhod, hiter odziv, visoke hitrosti, majhna vztrajnost, gladko vrtenje in stabilen navor. Krmiljenje je zapleteno, inteligentno enostavno uresničljivo, njegova elektronska metoda komutiranja pa je prilagodljiva in je lahko komutacija v kvadratnem ali sinusnem valovanju. Motor ne potrebuje vzdrževanja, je zelo učinkovit, ima nizko delovno temperaturo, nizko elektromagnetno sevanje, dolgo življenjsko dobo in se lahko uporablja v različnih okoljih.

2. AC servo motorji so tudi brezkrtačni motorji, ki jih delimo na sinhrone in asinhrone motorje. Trenutno se pri nadzoru gibanja na splošno uporabljajo sinhronski motorji. Imajo velik razpon moči in lahko dosežejo veliko moč. Velika vztrajnost, nizka največja hitrost vrtenja in hitro zmanjšanje, ko se moč poveča. Zato je primeren za aplikacije z nizko hitrostjo in gladkim delovanjem.

3. Rotor znotraj servo motorja je trajni magnet, U/V/W trifazna elektrika, ki jo upravlja voznik, pa tvori elektromagnetno polje. Rotor se vrti pod delovanjem tega magnetnega polja. Hkrati dajalnik povratnega signala motorja do voznika in voznika glede na vrednost povratne informacije Primerjajte s ciljno vrednostjo in prilagodite kot vrtenja rotorja. Natančnost servo motorja je določena z natančnostjo dajalnika (število vrstic).

Funkcionalna razlika med servo motorjem AC in brezkrtačnim servo motorjem: krmiljenje AC je boljše ker je pod nadzorom a sinusnega vala, nabor nabora je majhen. DC servo je trapezni val. Toda DC servo je enostavnejši in cenejši.