O le a le galue mataupu faʻavae o se servo afi？

Servo mechanism o se faiga fa'atonu otometi lea e mafai ai e le aofa'i fa'atonuina o le tulaga o le mea, fa'asinomaga, setete, ma isi, e mulimulita'i i suiga fa'aleaogaina o le fa'atatau (po'o le tau tu'uina atu). E fa'alagolago tele le Servo i pulus mo le fa'atulagaina. O le mea moni, e mafai ona malamalama pe a maua e le afi servo le 1 pulupulu, o le a fesuiaʻi le tulimanu e tutusa ma le 1 pulse e ausia ai le suiga. Talu ai ona o le servo motor lava ia o loʻo i ai le galuega o le auina atu o pulu, o taimi uma lava e i ai i le afi servo le galuega o le tuʻuina atu o pulupulu, Faʻaliliuina se tulimanu, o le a tuʻuina atu se numera tutusa o pulus, ina ia faʻalogoina le pulupulu maua e le servo. afi, pe ta'ua o le tapuni tapuni. I lenei auala, o le a iloa ai e le faiga le tele o pulusua na auina atu i le servo motor, ma le tele o pulusua na maua i le taimi e tasi. I lenei auala, o le taamilosaga o le afi e mafai ona pulea lelei, ina ia ausia ai le tulaga saʻo, lea e mafai ona oʻo i le 0.001mm. 

1.DC servo motors ua vaevaeina i pulumu ma brushless motors. O le masini pulumu e maualalo le tau, a fausaga faigofie, malosi amata tele, a lautele saoasaoa laina, pulea faigofie, ma le tausiga e manaomia, ae o le tausiga e le talafeagai (suia carbon brushes), mafua ai le faalavelave electromagnetic ma manaomia manaoga siosiomaga. O le mea lea, e mafai ona faʻaaogaina i faʻasalalauga masani ma faʻalapotopotoga lautele e maʻaleʻale i tau.

O le afi e leai ni pulumu e laʻititi laʻititi, mama i le mamafa, tele i le gaosiga, vave i le tali atu, maualuga i le saoasaoa, laʻititi laʻititi, lamolemole i le taamilosaga, ma mautu i torque. O le fa'atonuga e lavelave, faigofie ona iloa le atamai, ma o lona auala fa'aeletoroni fa'afeso'ota'i e fetu'una'i, ma e mafai fo'i ona fa'aogaina le galu sikuea po'o le fa'aogaina ole galu. O le afi e leai se tausiga, sili ona lelei, maualalo le vevela, maualalo eletise eletise, ola umi, ma e mafai ona faʻaaogaina i siosiomaga eseese.

2. AC servo motors foi brushless motors, lea e vaevaeina i synchronous ma asynchronous motors. I le taimi nei, o afi faʻatasi e masani ona faʻaaogaina i le faʻatonutonuina o gaioiga. Latou te i ai se laina malosi tele ma e mafai ona ausia le mana tele. Tele inertia, maualalo le maualuga o le saoasaoa o le taamilosaga, ma vave fa'aitiitia a'o fa'atupula'ia le malosi. O le mea lea, e talafeagai mo le maualalo-saosaoa ma le sologa lelei talosaga.

3. O le rotor i totonu o le afi servo o se maneta tumau, ma o le U / V / W eletise tolu-vaega e pulea e le avetaavale e fausia ai se eletise eletise. O le rotor e taamilo i lalo o le gaioiga a lenei maneta. I le taimi lava e tasi, o le encoder o le afi faʻaalia faailoilo i le avetaʻavale, ma le avetaavale e tusa ai ma le tau faʻamatalaga Faʻatusatusa i le tau faʻatatau ma fetuutuunai le tulimanu o le taamilosaga o le rotor. O le saʻo o le afi servo e fuafua i le saʻo o le encoder (numera o laina).

O le eseesega o galuega i le va o le AC servo motor ma le brushless DC servo motor: AC servo e sili atu aua e pulea e a galugalu, e la'ititi le galugalu. O le DC servo o se galu trapezoidal. Ae o le DC servo e faigofie ma taugofie.