Cili është parimi i funksionimit të një servo motori?

Servo mekanizmi është një sistem kontrolli automatik që mundëson që sasia e kontrolluar e daljes të pozicionit, orientimit, gjendjes së objektit, etj., të ndjekë ndryshimin arbitrar të objektivit të hyrjes (ose vlerës së dhënë). Servo kryesisht mbështetet në impulse për pozicionim. Në thelb, mund të kuptohet se kur servo motori merr 1 puls, ai do të rrotullojë këndin që korrespondon me 1 puls për të arritur zhvendosjen. Për shkak se vetë servo motori ka funksionin e dërgimit të pulseve, kështu që sa herë që servo motori ka funksionin e dërgimit të pulseve, duke rrotulluar një kënd, ai do të dërgojë një numër përkatës pulsesh, në mënyrë që t'i bëjë jehonë pulseve të marra nga servo. motor, ose quhet një lak i mbyllur. Në këtë mënyrë, sistemi do të dijë se sa impulse janë dërguar në servo motor, dhe sa impulse janë marrë në të njëjtën kohë. Në këtë mënyrë, rrotullimi i motorit mund të kontrollohet me shumë saktësi, në mënyrë që të arrihet pozicionimi i saktë, i cili mund të arrijë 0.001 mm. 

Servo motorët 1.DC ndahen në motorë furçash dhe pa furça. Motori i furçës ka kosto të ulët, a strukturë e thjeshtë, çift rrotullues i madh fillestar, a Diapazoni i gjerë i shpejtësisë, kontrolli i lehtë dhe mirëmbajtja kërkohet, por mirëmbajtja është e papërshtatshme (ndërrimi i furçave të karbonit), duke shkaktuar ndërhyrje elektromagnetike dhe duke kërkuar kërkesa mjedisore. Prandaj, mund të përdoret në raste të zakonshme industriale dhe civile që janë të ndjeshme ndaj kostos.

Motori pa furça është i vogël në madhësi, i lehtë në peshë, i madh në prodhim, i shpejtë në përgjigje, me shpejtësi të lartë, inerci të vogël, i butë në rrotullim dhe i qëndrueshëm në çift rrotullues. Kontrolli është kompleks, i lehtë për t'u realizuar inteligjenca, dhe metoda e tij e komutimit elektronik është fleksibël, dhe mund të jetë komutim i valës katrore ose ndërrim i valës sinus. Motori është pa mirëmbajtje, shumë efikas, temperaturë të ulët funksionimi, rrezatim të ulët elektromagnetik, jetë të gjatë dhe mund të përdoret në mjedise të ndryshme.

2. Servo motorët AC janë gjithashtu motorë pa furça, të cilët ndahen në motorë sinkron dhe asinkron. Aktualisht, motorët sinkron përdoren përgjithësisht në kontrollin e lëvizjes. Ata kanë një gamë të madhe fuqie dhe mund të arrijnë fuqi të madhe. Inerci e madhe, shpejtësi maksimale e ulët e rrotullimit dhe rënie e shpejtë me rritjen e fuqisë. Prandaj, është i përshtatshëm për aplikime me shpejtësi të ulët dhe funksionim të qetë.

3. Rotori brenda servo motorit është një magnet i përhershëm dhe energjia elektrike trefazore U/V/W e kontrolluar nga drejtuesi formon një fushë elektromagnetike. Rotori rrotullohet nën veprimin e kësaj fushe magnetike. Në të njëjtën kohë, koduesi i sinjalit të reagimit të motorit tek shoferi, dhe drejtuesi sipas vlerës së reagimit Krahasoni me vlerën e synuar dhe rregulloni këndin e rrotullimit të rotorit. Saktësia e servo motorit përcaktohet nga saktësia e koduesit (numri i linjave).

Dallimi funksional midis servo motorit AC dhe servo motorit DC pa furça: Servo AC është më i mirë sepse kontrollohet nga a valë sinus, valëzimi i çift rrotullues është i vogël. Servo DC është një valë trapezoidale. Por servo DC është më e thjeshtë dhe më e lirë.