Naon prinsip kerja motor servo？

Mékanisme servo mangrupikeun sistem kontrol otomatis anu ngamungkinkeun kuantitas anu dikontrol kaluaran tina posisi obyék, orientasi, kaayaan, jsb. Servo utamana ngandelkeun pulsa pikeun positioning. Dasarna, éta bisa dipikaharti yén nalika motor servo narima 1 pulsa, éta bakal muterkeun sudut pakait jeung 1 pulsa pikeun ngahontal kapindahan. Kusabab motor servo sorangan boga fungsi ngirim pulsa, jadi unggal waktos motor servo boga fungsi ngirim kaluar pulsa, Puteran hiji sudut, éta bakal ngirim kaluar jumlah pakait pulsa, ku kituna echoes pulsa narima servo nu. motor, atawa disebut loop katutup. Ku cara kieu, sistem bakal terang sabaraha pulsa anu dikirim ka motor servo, sareng sabaraha pulsa anu ditampi dina waktos anu sami. Ku cara kieu, rotasi motor tiasa dikontrol sacara akurat, ku kituna ngahontal posisi anu tepat, anu tiasa ngahontal 0.001mm. 

1.DC servo motor dibagi kana sikat jeung brushless motor. Motor sikat ngagaduhan biaya anu murah, a struktur basajan, torsi mimiti badag, a rentang speed lega, kontrol gampang, sarta perawatan diperlukeun, tapi pangropéa teu merenah (ngarobah brushes karbon), ngabalukarkeun gangguan éléktromagnétik sarta merlukeun sarat lingkungan. Ku sabab éta, éta tiasa dianggo dina kaayaan industri sareng sipil umum anu sénsitip kana biaya.

Motor brushless ukuranana leutik, beuratna hampang, kaluaran ageung, réspon gancang, laju luhur, inersia alit, lancar dina rotasi, sareng torsi stabil. Kontrolna rumit, gampang diwujudkeun intelijen, sareng metode komutasi éléktronikna fleksibel, sareng tiasa janten komutasi gelombang kuadrat atanapi komutasi gelombang sinus. Motor bébas pangropéa, éfisién pisan, suhu operasi rendah, radiasi éléktromagnétik rendah, umur panjang, sareng tiasa dianggo dina sagala rupa lingkungan.

2. AC servo motor oge brushless motor, nu dibagi kana sinkron jeung Asynchronous motor. Ayeuna, motor sinkron umumna dianggo dina kadali gerak. Aranjeunna mibanda rentang kakuatan badag sarta bisa ngahontal kakuatan hébat. Inersia badag, speed rotasi maksimum low, sarta panurunan gancang sakumaha kakuatan naek. Ku alatan éta, éta cocog pikeun-speed lemah sareng aplikasi jalan mulus.

3. Rotor jero motor servo mangrupakeun magnet permanén, sarta U / V / W listrik tilu-fase dikawasa ku supir ngabentuk médan éléktromagnétik. Rotor rotates handapeun aksi médan magnét ieu. Dina waktu nu sarua, encoder sinyal eupan balik motor ka supir, jeung supir nurutkeun nilai eupan balik Bandingkeun jeung nilai target tur saluyukeun sudut rotasi rotor nu. Akurasi motor servo ditangtukeun ku akurasi encoder (jumlah garis).

Beda fungsional antara motor servo AC sareng motor servo DC brushless: AC servo langkung saé sabab dikawasa ku a gelombang sinus, ripple torsi leutik. The servo DC nyaéta gelombang trapezoidal. Tapi servo DC langkung saderhana sareng langkung mirah.