సర్వో మోటార్ యొక్క పని సూత్రం ఏమిటి?

సర్వో మెకానిజం అనేది ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్, ఇది ఇన్‌పుట్ లక్ష్యం (లేదా ఇచ్చిన విలువ) యొక్క ఏకపక్ష మార్పును అనుసరించడానికి వస్తువు యొక్క స్థానం, ధోరణి, స్థితి మొదలైన వాటి యొక్క అవుట్‌పుట్ నియంత్రిత పరిమాణాన్ని అనుమతిస్తుంది. సర్వో ప్రధానంగా పొజిషనింగ్ కోసం పప్పులపై ఆధారపడుతుంది. ప్రాథమికంగా, సర్వో మోటార్ 1 పల్స్‌ను స్వీకరించినప్పుడు, అది స్థానభ్రంశం సాధించడానికి 1 పల్స్‌కు సంబంధించిన కోణాన్ని తిప్పుతుందని అర్థం చేసుకోవచ్చు. సర్వో మోటారు పప్పులను పంపే పనిని కలిగి ఉన్నందున, సర్వో మోటారు పప్పులను పంపే పనిని కలిగి ఉంటుంది, ఒక కోణాన్ని తిప్పడం ద్వారా, ఇది సంబంధిత సంఖ్యలో పప్పులను పంపుతుంది, తద్వారా ఇది సర్వో అందుకున్న పప్పులను ప్రతిధ్వనిస్తుంది. మోటార్, లేదా క్లోజ్డ్ లూప్ అంటారు. ఈ విధంగా, సర్వో మోటారుకు ఎన్ని పప్పులు పంపబడ్డాయి మరియు ఒకే సమయంలో ఎన్ని పప్పులు వచ్చాయి అనేవి సిస్టమ్ తెలుసుకుంటుంది. ఈ విధంగా, మోటారు యొక్క భ్రమణాన్ని చాలా ఖచ్చితంగా నియంత్రించవచ్చు, తద్వారా ఖచ్చితమైన స్థానాలను సాధించవచ్చు, ఇది 0.001 మిమీకి చేరుకుంటుంది. 

1.DC సర్వో మోటార్లు బ్రష్ మరియు బ్రష్ లేని మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి. బ్రష్ మోటార్ తక్కువ ధరను కలిగి ఉంది, a సాధారణ నిర్మాణం, పెద్ద ప్రారంభ టార్క్, a విస్తృత వేగం పరిధి, సులభమైన నియంత్రణ మరియు నిర్వహణ అవసరం, కానీ నిర్వహణ అసౌకర్యంగా ఉంటుంది (కార్బన్ బ్రష్‌లను మార్చడం), విద్యుదయస్కాంత జోక్యాన్ని కలిగిస్తుంది మరియు పర్యావరణ అవసరాలు అవసరం. అందువల్ల, ఖర్చుకు సున్నితంగా ఉండే సాధారణ పారిశ్రామిక మరియు పౌర సందర్భాలలో దీనిని ఉపయోగించవచ్చు.

బ్రష్‌లెస్ మోటారు పరిమాణంలో చిన్నది, బరువు తక్కువగా ఉంటుంది, అవుట్‌పుట్‌లో పెద్దది, ప్రతిస్పందనలో వేగవంతమైనది, అధిక వేగం, చిన్న జడత్వం, భ్రమణంలో మృదువైనది మరియు టార్క్‌లో స్థిరంగా ఉంటుంది. నియంత్రణ సంక్లిష్టమైనది, తెలివితేటలను గ్రహించడం సులభం మరియు దాని ఎలక్ట్రానిక్ కమ్యుటేషన్ పద్ధతి అనువైనది మరియు ఇది స్క్వేర్ వేవ్ కమ్యుటేషన్ లేదా సైన్ వేవ్ కమ్యుటేషన్ కావచ్చు. మోటారు నిర్వహణ రహితమైనది, అత్యంత సమర్థవంతమైనది, తక్కువ ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత, తక్కువ విద్యుదయస్కాంత వికిరణం, దీర్ఘకాల జీవితం మరియు వివిధ వాతావరణాలలో ఉపయోగించవచ్చు.

2. AC సర్వో మోటార్లు కూడా బ్రష్ లేని మోటార్లు, ఇవి సింక్రోనస్ మరియు అసమకాలిక మోటార్లుగా విభజించబడ్డాయి. ప్రస్తుతం, సింక్రోనస్ మోటార్లు సాధారణంగా మోషన్ కంట్రోల్‌లో ఉపయోగించబడుతున్నాయి. వారు పెద్ద శక్తి పరిధిని కలిగి ఉంటారు మరియు గొప్ప శక్తిని సాధించగలరు. పెద్ద జడత్వం, తక్కువ గరిష్ట భ్రమణ వేగం మరియు శక్తి పెరిగినప్పుడు వేగంగా తగ్గుతుంది. అందువల్ల, ఇది తక్కువ-వేగం మరియు సాఫీగా నడుస్తున్న అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.

3. సర్వో మోటార్ లోపల రోటర్ శాశ్వత అయస్కాంతం, మరియు డ్రైవర్ ద్వారా నియంత్రించబడే U/V/W త్రీ-ఫేజ్ విద్యుత్ విద్యుదయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఏర్పరుస్తుంది. ఈ అయస్కాంత క్షేత్రం యొక్క చర్యలో రోటర్ తిరుగుతుంది. అదే సమయంలో, డ్రైవర్‌కు మోటారు ఫీడ్‌బ్యాక్ సిగ్నల్ యొక్క ఎన్‌కోడర్, మరియు ఫీడ్‌బ్యాక్ విలువ ప్రకారం డ్రైవర్ లక్ష్య విలువతో సరిపోల్చండి మరియు రోటర్ యొక్క భ్రమణ కోణాన్ని సర్దుబాటు చేయండి. సర్వో మోటార్ యొక్క ఖచ్చితత్వం ఎన్‌కోడర్ (లైన్ల సంఖ్య) యొక్క ఖచ్చితత్వం ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది.

AC సర్వో మోటార్ మరియు బ్రష్‌లెస్ DC సర్వో మోటార్ మధ్య ఫంక్షనల్ వ్యత్యాసం: AC సర్వో ఉత్తమం ఎందుకంటే ఇది నియంత్రించబడుతుంది a సైన్ వేవ్, టార్క్ రిపుల్ చిన్నది. DC సర్వో ఒక ట్రాపెజోయిడల్ వేవ్. కానీ DC సర్వో సరళమైనది మరియు చౌకైనది.