Який принцип роботи серводвигуна?

Сервомеханізм — це система автоматичного керування, яка дозволяє вихідній контрольованій величині положення об’єкта, орієнтації, стану тощо слідувати за довільною зміною вхідної цілі (або заданого значення). Сервопривод в основному покладається на імпульси для позиціонування. По суті, можна зрозуміти, що коли серводвигун отримує 1 імпульс, він обертається на кут, відповідний 1 імпульсу, щоб досягти переміщення. Оскільки сам серводвигун має функцію надсилання імпульсів, тому кожного разу, коли серводвигун має функцію надсилання імпульсів, обертаючи кут, він надсилатиме відповідну кількість імпульсів, щоб він повторював імпульси, отримані сервоприводом. двигун, або називається замкнутим контуром. Таким чином система знатиме, скільки імпульсів було надіслано на серводвигун і скільки імпульсів було отримано одночасно. Таким чином можна дуже точно контролювати обертання двигуна, щоб досягти точного позиціонування, яке може досягати 0.001 мм. 

1. Серводвигуни постійного струму поділяються на щіткові та безщіточні. Щітковий двигун має низьку вартість, a проста конструкція, великий пусковий момент, a необхідний широкий діапазон швидкостей, легке керування та обслуговування, але обслуговування незручне (заміна вугільних щіток), викликає електромагнітні перешкоди та вимагає екологічних вимог. Тому його можна використовувати у звичайних промислових і цивільних випадках, які чутливі до вартості.

Безщітковий двигун має невеликі розміри, малу вагу, велику потужність, швидку реакцію, високу швидкість, малу інерцію, плавне обертання та стабільний крутний момент. Контроль є складним, легким для реалізації інтелектом, а його метод електронної комутації є гнучким, і це може бути комутація квадратної хвилі або комутація синусоїдальної хвилі. Двигун не потребує технічного обслуговування, має високу ефективність, низьку робочу температуру, низьке електромагнітне випромінювання, довгий термін служби та може використовуватися в різних середовищах.

2. Серводвигуни змінного струму також є безщітковими двигунами, які поділяються на синхронні та асинхронні двигуни. В даний час в управлінні рухом зазвичай використовуються синхронні двигуни. Вони мають великий діапазон потужності і можуть досягати великої потужності. Велика інерція, низька максимальна швидкість обертання та швидке зниження при збільшенні потужності. Таким чином, він підходить для низькошвидкісних і плавних додатків.

3. Ротор всередині сервомотора є постійним магнітом, а трифазна електрика U/V/W, керована драйвером, утворює електромагнітне поле. Під дією цього магнітного поля обертається ротор. У той же час кодер зворотного зв’язку двигуна подає сигнал драйверу, і драйвер відповідно до значення зворотного зв’язку порівнює з цільовим значенням і регулює кут обертання ротора. Точність серводвигуна визначається точністю енкодера (кількістю ліній).

Функціональна відмінність між серводвигуном змінного струму та безщітковим серводвигуном постійного струму: сервопривод змінного струму кращий оскільки він контролюється a синусоїда, пульсації крутного моменту невеликі. Сервопривод постійного струму є трапецієподібною хвилею. Але сервопривод постійного струму простіше і дешевше.