Kini opo ṣiṣẹ ti motor servo?

Ẹrọ Servo jẹ eto iṣakoso aifọwọyi ti o fun laaye ni iwọn iṣakoso iṣelọpọ ti ipo ohun, iṣalaye, ipinlẹ, ati bẹbẹ lọ lati tẹle iyipada lainidii ti ibi-afẹde igbewọle (tabi iye ti a fun). Servo ni akọkọ da lori awọn iṣọn fun ipo. Ni ipilẹ, o le ni oye pe nigbati servo motor ba gba pulse 1, yoo yi igun ti o baamu si pulse 1 lati ṣaṣeyọri gbigbe. Nitoripe ọkọ ayọkẹlẹ servo funrararẹ ni iṣẹ ti fifiranṣẹ awọn iṣọn, nitorina ni gbogbo igba ti ọkọ ayọkẹlẹ servo ni iṣẹ ti fifiranṣẹ awọn iṣọn jade, Yiyi igun kan, yoo firanṣẹ nọmba ti o baamu ti awọn iṣọn, ki o ṣe atunwo awọn iṣan ti o gba nipasẹ servo. motor, tabi ni a npe ni a titi lupu. Ni ọna yii, eto naa yoo mọ iye awọn iṣọn ti a ti firanṣẹ si ọkọ ayọkẹlẹ servo, ati iye awọn iṣọn ti a ti gba ni akoko kanna. Ni ọna yii, iyipo ti moto le ni iṣakoso ni deede, nitorinaa lati ṣaṣeyọri ipo deede, eyiti o le de ọdọ 0.001mm. 

1.DC servo Motors ti pin si fẹlẹ ati brushless Motors. Mọto fẹlẹ ni idiyele kekere, a eto ti o rọrun, iyipo ibẹrẹ nla, a Iwọn iyara jakejado, iṣakoso irọrun, ati itọju nilo, ṣugbọn itọju ko ni irọrun (iyipada awọn gbọnnu erogba), nfa kikọlu itanna ati awọn ibeere ayika. Nitorinaa, o le ṣee lo ni ile-iṣẹ ti o wọpọ ati awọn iṣẹlẹ ilu ti o ni itara si idiyele.

Motor brushless jẹ kekere ni iwọn, ina ni iwuwo, nla ni iṣelọpọ, yara ni idahun, giga ni iyara, inertia kekere, dan ni yiyi, ati iduroṣinṣin ni iyipo. Iṣakoso jẹ eka, rọrun lati ni oye oye, ati ọna commutation itanna rẹ jẹ rọ, ati pe o le jẹ iṣipopada igbi onigun tabi commutation sine igbi. Mọto naa ko ni itọju, ṣiṣe daradara, iwọn otutu ti nṣiṣẹ kekere, itanna eletiriki kekere, igbesi aye gigun, ati pe o le ṣee lo ni awọn agbegbe pupọ.

2. AC servo Motors ni o wa tun brushless Motors, eyi ti o ti pin si synchronous ati asynchronous Motors. Ni lọwọlọwọ, awọn mọto amuṣiṣẹpọ ni gbogbogbo lo ni iṣakoso išipopada. Wọn ni iwọn agbara nla ati pe o le ṣaṣeyọri agbara nla. Inertia nla, iyara yiyi ti o pọju kekere, ati idinku iyara bi agbara ti n pọ si. Nitorinaa, o dara fun iyara kekere ati awọn ohun elo ti n ṣiṣẹ.

3. Awọn ẹrọ iyipo inu awọn servo motor ni kan yẹ oofa, ati awọn U/V/W mẹta-alakoso ina dari nipasẹ awọn iwakọ fọọmu ohun itanna aaye. Rotor n yi labẹ iṣẹ ti aaye oofa yii. Ni akoko kanna, koodu koodu ti ifihan agbara esi motor si awakọ, ati awakọ ni ibamu si iye esi Ṣe afiwe pẹlu iye ibi-afẹde ati ṣatunṣe igun ti yiyi ti ẹrọ iyipo. Awọn išedede ti awọn servo motor ti wa ni ṣiṣe nipasẹ awọn išedede ti awọn kooduopo (nọmba ti awọn ila).

Iyatọ iṣẹ ṣiṣe laarin AC servo motor ati brushless DC servo motor: AC servo dara julọ nitori ti o ti wa ni dari nipa a ese igbi, awọn torque ripple ni kekere. DC servo jẹ igbi trapezoidal kan. Ṣugbọn DC servo rọrun ati din owo.